Cyfathrach rywiol

[bawd|200px|Cyfathrach rywiol ar grochenwaith [Gwlad Groeg|Groegaidd yn dyddio yn ôl i tua 470 BC, Museo Nazionale Tarquinia, ARV 367,94.]]
bawd|200px|Llewod yn "cyplysu"
[bawd|200px|"O'r tu ôl", fel y dywedir ar lafar. Dyfrlliw gan [Édouard-Henri Avril.jpg]]
[bawd|200px|Darlun gan [Leonardo da Vinci yn dangos cyfathrach rywiol]]
Math o ymddygiad rhywiol rhwng pobl neu anifeiliaid yw **cyfathrach rywiol** neu **ymrain**. Y modd mwyaf cyffredin o gael rhyw yw i'r gwryw osod ei bidyn yn fagina'r fenyw. Esblygodd cyfathrach rywiol fel rhan o'r broses atgenhedlu, ond mae agweddau emosiynol a chymdeithasol i gyfathrach rywiol yn ogystal â rhai biolegol. Yn wir, yn aml mae pobl yn cael rhyw fel rhan o berthynas, neu er mwyn y cyffro a'r pleser corfforol yn unig, heb gael plant.

## Y broses 
Yn aml, mae gweithredoedd megis fflyrtian, cusanu, cyffwrdd, mwytho, a dadwisgo yn rhagarweiniad i gyfathrach rywiol. Wrth i hyn ddigwydd, mae pidyn y dyn yn ehangu a'n caledu (codiad), ac mae organau cenhedlu'r ddynes yn cynhyrchu hylifau llithrigol.
Pan osodir y pidyn o fewn y fagina, mae'r dyn neu'r ferch neu'r ddau yn symud eu morddwydydd, fel bod y pidyn yn symud nôl ac ymlaen tu fewn i'r fagina, sy'n creu ffrithiant a phleser gan  ymgyffroi'r ddau ag arwain at orgasm ac alldafliad, fel arfer.

## Atgenhedlu rhywiol 
Cyfathrach rywiol faginaidd yw'r modd sylfaenol o atgenhedlu ymysg bodau dynol. Mae'n arwain at alldafliad, lle mae cyfangiad nifer o gyhyrau cludo semen o'r pidyn i gromgell y fagina (fel arfer, mae'r dyn yn cael orgasm wrth i hyn ddigwydd). Mae'r semen yn cynnwys miliynau o gelloedd sberm, y gametau gwrywaidd. Gall sberm nofio wefyn trwy geg y groth i'r groth, ac o'r groth i'r tiwbiau Ffalopaidd. Os yw'r ddynes yn cael orgasm wrth i'r dyn alldaflu, neu'n fuan wedyn, fe all y lleihad dros dro yn maint y fagina, a chyfyngiadau cyhyrol yn y groth, yn cynorthwyo i'r sberm cyrraedd y tiwbiau ffalopaidd (er hynny, mae'n bosib i ddynes mynd yn feichiog heb iddi gael orgasm). Os yw ŵygell ffrwythlon (gamet benywaidd) yn bresennol yn y tiwbiau ffalopaidd, mae'r sberm yn uno â hi, proses o'r enw ffrwythloniad sy'n creu embryo newydd. Pan mae embryo o'r fath yn mewnblannu ar fur y groth, mae'r ddynes yn feichiog. Mae beichiogrwydd yn parhau am dua naw mis, ac yna mae plentyn yn cael ei eni.

Os yw'r dyn a'r ddynes yn ffrwythlon, mae beichiogrwydd pob tro yn ganlyniad posib i gyfathrach rywiol. Gellir defnyddio dulliau effeithlon o atal-cenhedlu i osgoi hyn.

## Mathau arall o gyfathrach rhywiol 
Yn ogystal â chyfathrach rywiol faginaidd, ceir sawl fath arall. Mewn gweinlyfu a chalyfu, defnyddir y geg a'r tafod i gyffroi'r organau cenhedlu. Mewn cyfathrach refrol, fel arfer, mae dyn yn gosod ei bidyn yn anws ei gymar. Hunan-leddfu ar y cyd yw'r ffurf fwyaf diogel o gael rhyw mae'n debyg.

## Dolenni allanol 
* Canllaw i bobl ifanc; yn bennaf gan Uned Hybu Iechyd Powys a Cheredigion 
* Canllaw yn canolbwyntio ar gyfathrach gyfunrywiol (bechgyn) 
* Canllaw yn canolbwyntio ar gyfathrach gyfunrywiol (merched) 
* Geirfa anffurfiol 

## Gweler hefyd 
* Rhyw diogel
* Orgasm
* Atgenhedlu
* Tuedd rhywiol
* Hunaniaeth rhywiol
* Rhestr o gyfuniadau rhywiol
* Hunan-leddfu
* Chwantau anniferol
* Trais rhywiol
* Organau cenhedlu
* Gweinlyfu
* Calyfu
* 69 (soixant-neuf)

Categori:Rhyw
Categori:Bywyd personol
Categori:Ymddygiad
Categori:Bioleg