Mehanika kontinuuma

**Mehanika kontinuuma** je oblast mehanike koja se bavi mehaničkim ponašanjem materijala koji su modelirani kao kontinuirana masa, a ne kao diskretne čestice. Francuski matematičar Augustin-Louis Cauchy prvi je formulirao takve modele u 19. stoljeću.

## Objašnjenje 
Modeliranje objekta kao kontinuuma pretpostavlja da njegova supstanca  u potpunosti ispunjava prostor koji zauzima. Modeliranje objekata na ovaj način ignorira činjenicu da je materija sačinjena od atoma, i tako nije kontinuirana; međutim, na skali dužine mnogo većoj od one na međuatomskoj udaljenosti, takvi su modeli vrlo precizni. Na takve modele mogu se primijeniti osnovni fizički zakoni, kao što su očuvanje mase, očuvanje impulsa i očuvanje energije, kako bi se izvele diferencijalne jednadžbe koje opisuju ponašanje takvih predmeta, a neke informacije o istraživanom materijalu dodaju se putem konstitutivnih odnosa.

Mehanika kontinuuma bavi se fizičkim svojstvima čvrstih supstanci i fluida koje su neovisne o bilo kojem određenom koordinatnom sistemu u kojem se promatraju. Ta fizička svojstva tada predstavljaju tenzore, koji su matematički objekti sa više traženih svojstava neovisnosti od koordinatnog sistema. Ovi tenzori se mogu izraziti u koordinatnim sistemima radi računske pogodnosti.

## Koncept kontinuuma 
Materijali, kao što su čvrste supstance, tečnosti i plinovi, sastoje se od molekula odvojenih prostorom. Na mikroskopskoj skali, materijali imaju pukotine i diskontinuitete. Međutim, određeni fizički fenomeni mogu se modelirati, pod pretpostavkom da materijali postoje kao *kontinuum, što znači da se materija u tijelu kontinuirano distribuira i ispunjava čitav prostor dijela koji zauzima*. Kontinuum je tijelo koje se može kontinuirano podijeliti na beskonačno male elemente sa svojstvima struktura rasutog materijala.

Valjanost pretpostavke o kontinuumu može se provjeriti teorijskom analizom, u kojoj se identificira ili neka jasna periodičnost, ili statistička homogenost i ergodičnost mikrostrukture. Preciznije, pretpostavka o kontinuumu zavisi od koncepata reprezentativnog osnovnog volumena i odvajanja skala na osnovu Hill-Mandelovog stanja. Ovaj uvjet pruža vezu između stajališta eksperimentalista i teoretičara o konstitutivnim jednadžbama (linearna i nelinearna elastična / neelastična ili spregnuta polja), kao i načinu prostornog i statističkog usrednjavanja mikrostrukture.

Kada razdvajanje skala ne vrijedi ili kada se želi uspostaviti kontinuitet finije rezolucije od one reprezentativne veličine volumenskog elementa (RVE), koristi se „statistički volumenski element“ (SVE), koji dovodi do slučajnih polja kontinuuma. Potonji tada pružaju mikromehaničku osnovu za stohastičke konačne elemente (SFE). Nivoi SVE i RVE povezuju mehaniku kontinuuma sa statističkom mehanikom. RVE se može procijeniti samo ograničeno, putem eksperimentalnih ispitivanja: kada konstitutivni odgovor postane prostorno homogen.

Konkretno za fluide, Knudsenov broj koristi se za procjenu u kojoj se mjeri može izvršiti aproksimacija kontinuiteta.

## Saobraćaj automobila kao uvodni primjer 
Ako se uzme u obzir promet automobila na autoputu, sa samo jednom trakom radi jednostavnosti, pomalo iznenađujuće, i u znak priznanja svojoj efikasnosti, mehanika kontinuuma efikasno modelira kretanje automobila. To ostvaruje  putem jednačina parcijalnih diferencijala (PDE) za gustinu automobila.
Poznavanje ove situacije osnažuje mogućnost da se razumije malo dihotomije kontinuuma i diskretnosti koja je u osnovi modeliranja kontinuuma uopće.

Za početak modeliranja definirajmo da: x mjeri udaljenost (u km) duž autoceste; t je vrijeme (u minutama); \rho (x, t) je gustoća automobila na autoputu (u automobilima/km u traci); a u (x, t) je brzina protoka (prosječna brzina) tih automobila 'na' položaju x.

### Konzervacija izvođenja PDJ
Automobili se tek tako pojavljuju pa nestaju.
Razmotrimo bilo koju grupu automobila: od određenog automobila na stražnjem dijelu grupe koji se nalazi na x=a(t) do određenog automobila na prednjoj strani koji se nalazi na x=a(t) do određenog automobila sprijeda koji se nalazi na x=b(t).
T:Ukupan broj automobila u ovoj grupi N=\int_{a(t)}^{b(t)} \rho(x,t)\,dx.
Budući da su automobili zaštićeni (ako postoji preticanje, tada "automobil sprijeda\ straga" može postati različiti automobil)
:dN/dt=0.
Ali putem Leibnizovog integralnog pravila:
:\begin{align}{}\frac{dN}{dt}&=\frac{d}{dt}\int_{a(t)}^{b(t)} \rho(x,t)\,dx
\\&=\int_{a}^{b} \frac{\partial\rho}{\partial t}\,dx
+\rho(b,t)\frac{db}{dt}-\rho(a,t)\frac{da}{dt}
\\&=\int_{a}^{b} \frac{\partial\rho}{\partial t}\,dx
+\rho(b,t)u(b,t)-\rho(a,t)u(a,t)
\\&=\int_{a}^{b} \left[ \frac{\partial\rho}{\partial t}+ \frac{\partial}{\partial x}(\rho u) \right] dx
\end{align}
Ovaj integral, kao nula, vrijedi za sve grupe, odnosno za sve intervale [a,b].
Jedini način na koji integral može biti nula za sve intervale je ako je integran za sve x.
Slijedom toga, konzervacija izvodi nelinearno konzerviranje prvog reda PDE
:\frac{\partial\rho}{\partial t}+ \frac{\partial}{\partial x}(\rho u)=0
za sve pozicije na autoputu.

Ovaj zaštitni PDE odnosi se, ne samo na automobilski prome,t već i na tečnosti, čvrste materije, gužvu, životinje, biljke, požar, finansijski promet itd.

### Promatranje zatvara problem 
Kada  vrijedi skala razdvajnja ili kada se želi uspostaviti kontinuitet finije rezolucije od one reprezentativne veličine volumenskog elementa (RVE), koristi se „statistički volumenski element“ (SVE), koji u okret, dovodi do slučajnih polja kontinuuma. Potonji tada pružaju mikromehaničku osnovu za stohastičke konačne elemente (SFE). Nivoi SVE i RVE povezuju mehaniku kontinuuma sa statistička mehanika. RVE se može procijeniti samo ograničeno putem eksperimentalnih ispitivanja: kada konstitutivni odgovor postane prostorno homogen.

Konkretno, za fluide, koristi se Knudsenov brojza procjenu u kojoj se mjeri mmože izvršiti aproksimacija kontinuiteta.

## Primjena
* Mehanika kontunuuma
**Mehanika čvrstog stanja
** Mehanika fluida
* Inženjerstvo
** Građevinarstvo
** Mehaničko inžinjerstvo
** Vazduhoplovstvo
** Biomedicinsko inzenjerstvo
** Hemijsko inženjerstvo

## Također pogledajte 
* Bernoullijev princip
* Cauchyjev elastični materijal
* Konfiguraciona mehanika
* Krivolinijske koordinate
* Jednadžba stanja
* Tenzori konačnih deformacija
* Teorija konačnih deformacija
* Hiperelastični materijal
* Lagrangova i Eulerova specifikacija polja protoka
* Pokretni ćelijski automat
* Peridinamika 
* Stres (fizika)
* Mjere stresa
* Tenzorski račun
* Teorija elastičnosti

## Reference
### Dopunska literatura
*
*
*
*
*
*

### Opće reference
*
*

*

*

*

*

*

*

*
*

*

*

*

*

*
*

*

*

*

## Vanjski linkovi
*

Mehanika kontinuuma
Kategorija:Klasična mehanika