Ingenuity

**Ingenuity** je mali robotski helikopter smješten na Marsu od 18. februara 2021. godine. To je prva letjelica s elisom na Marsu, a namijenjena je prvom i potpuno posadenom atmosferskom letu, od polijetanja do slijetanja, na bilo kojoj planeti izvan Zemlje. Dio NASA-ine misije Mars 2020, mali koaksijalni bespilotni rotor, služio je kao tehnološki demonstrator za potencijalnu upotrebu letećih sondi na drugim svemirskim tijelima, s potencijalom za izviđanje lokacija od interesa i podršku budućem planiranju rute za mars rovere .

*Ingenuity*, koja se još uvijek nalazi na površini Marsa, bila je pričvršćena na donjoj strani rovera Perseverance. Njegovo raspoređivanje bilo je 3. aprila 2021. Otprilike 60 dana nakon što je Perseverance sletio na mjesto slijetanja Octavia E. Butler u Jezero Krater. Prvo polijetanje se dogodilo 19. aprila 2021. u 08:30 (CET). Rezultati su uspješno potvrđeni u 12:15 sati po srednjoeuropskom vremenu, a prvu sliku helikoptera iznad površine snimili su Perseverance Rover i sama Ingenuity.

Očekuje se da će rover voziti otprilike 100 m (330 stopa) od bespilotne letjelice kako bi mu omogućio sigurnu "tampon zonu" u kojoj će pokušati letjeti. Očekuje se da će domišljatost letjeti i do pet puta tokom svoje 30-dnevne probne kampanje predviđene za ranu misiju rovera. Prvenstveno tehnološke demonstracije, planirano je da svaki let leti na visinama u rasponu od 3–5 m (10-16 stopa) iznad tla, do 90 sekundi svaka. I*Ingenuity*, koja može prijeći i do 50 m (160 stopa) niže, a zatim se vratiti u područje polaska, koristiće autonomnu kontrolu tokom svojih kratkih letova, koje će operatori u Laboratoriju za mlazni pogon (JPL) telerobotski planirati i graditi prema scenariju ). Komunicirat će izravno s roverom Perseverance nakon svakog slijetanja. Lopatice rotora uspješno su otključane 8. aprila 2021. godine, nekoliko dana nakon što se odvojilo od rovera Perseverance .

Ako *Ingenuity* radi kako se očekuje, NASA će nadograditi svoj dizajn kako bi proširila zračnu komponentu budućih misija na Mars. Projekt vodi JPL MiMi Aung . Ostali suradnici uključuju AeroVironment Inc.,  NASA-in istraživački centar Ames  i NASA-in istraživački centar Langley .

*Ingenuity* nosi komad platna s krila letača Wright Flyer iz 1903. godine, aviona braće Wright, prvog kontroliranog leta na Zemlji .

## Historija rada 
*Ingenuity* je raspoređena 3. aprila 2021. Nakon što je rover Perseverance sletio u jezero Crater blizu Octavia E. Butler Sletanje 18. februara 2021. i uklanjanje otpada 21. marta 2021. Istog dana, mali helikopter uspio je fotografirati površinu Marsa koja je prebačena natrag na Zemlju. Originalni datum leta *domišljatosti* zakazan je za 11. april 2021. godine.

8. aprila *2021., Ingenuity je* provela test rotacije rotora pri malim brzinama (misija sol 48), rotirajući pri 50 o / min. Test velike brzine pokušan je 9. aprila, ali nije uspio zbog isteka tajmera, mjere zaštite helikoptera od kvara u nepredviđenim uvjetima. Sljedećeg dana datum je pomaknut na 14. april . 12. aprila najavljeno je ažuriranje softvera za rješavanje problema. Nakon uspješnog testa sječiva pri punoj brzini 17. aprila 2021. godine, prvi let Ingenuity-ja bio je zakazan za ponedjeljak, 19. aprila 2021. godine u 8:34 ujutro (CET). Prvi uspješni rezultati leta dogodili su se četiri sata kasnije u prijenosu uživo.

## Lista letova 
## Kraj misije 
Prvobitno namijenjen za pet letova, rotorkraft je uveliko nadmašio očekivanja i napravio ukupno 72 leta u periodu od oko 3 godine dok ga oštećenje rotora u januaru 2024. nije primoralo na prekid misije.

Helikopter *Ingenuity* je trajno prizemljen nakon oštećenja najmanje jednog vrha rotora na letu 72. Vjeruje se da je šteta nastala zbog autonomne navigacijske greške u području dina.  Dana 25. januara 2024., NASA-in administrator, Bill Nelson, objavio je kraj misije.  Timu *Ingenuityja* preostalo je da izvrši testove helikopterskih sistema i preuzme preostale podatke, prije konačnog okončanja misije.

## Reference 
Kategorija:Helikopteri
Kategorija:NASA
Kategorija:Istraživanje Marsa
Kategorija:Trenutni događaji