স্বয়ংক্রিয় যানবাহন প্রযুক্তি

**স্বয়ংক্রিয় যানবাহন প্রযুক্তি** (ইংরেজি:‌ Automated Vehicle Location বা **এভিএল** বা **লোকেটিং**; ইউরোপে **টেলিলোকেটিং**) এমন একটি আধুনিক প্রযুক্তি, যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে যানবাহনের ভৌগোলিক স্থানাঙ্ক নির্ধারণ এবং তা প্রেরণ করতে সক্ষম। এক বা একাধিক যানবাহন থেকে এই যানবাহন অবস্থান তথ্য সংগ্রহ করা হয় এবং তা ভেহিকল ট্র্যাকিং সিস্টেম দ্বারা ব্যবহৃত হয়, যার মাধ্যমে যানবাহনের চলাচল সঠিকভাবে পর্যবেক্ষণ করা সম্ভব হয়।

২০১৭ সাল নাগাদ, জিপিএস প্রযুক্তির উন্নতির সাথে প্রেরণকারী ডিভাইসগুলোর আকার এমনভাবে ছোট হয়ে গেছে, যা একটি সাধারণ মানুষের আঙুলের চেয়েও ছোট। এর ফলে এই ডিভাইসগুলোকে সহজেই গোপন করা যায় এবং এর ব্যাটারি চার্জে ৬ মাস বা তারও বেশি সময় চলতে সক্ষম। স্মার্টফোনের সাথে এর সংযোগ স্থাপনও অত্যন্ত সহজ, কারণ অধিকাংশ ক্ষেত্রে শুধু একটি সিম কার্ডের কপি প্রয়োজন, যা পুরো প্রযুক্তিকে আরও কার্যকর এবং সাশ্রয়ী করে তোলে। এবং এটি সব কিছুই করা সম্ভব হয় মাত্র $২০ মার্কিন ডলারের নিচে।

অবস্থান নির্ধারণে সাধারণত জিপিএস ব্যবহার করা হয়, এবং স্থানান্তরের জন্য এসএমএস, জিপিআরএস বা একটি স্যাটেলাইট বা স্থলবেতার মাধ্যমেও তথ্য প্রেরিত হতে পারে। একক অ্যান্টেনা ইউনিট ব্যবহার করে প্রয়োজনীয় সকল ফ্রিকোয়েন্সি ব্যান্ড কভার করা সম্ভব, এবং জিএসএম এবং ইভিডিও সেবাগুলো সবচেয়ে বেশি ব্যবহৃত হয়। কারণ এগুলোর ডেটা রেট কম, খরচও কম এবং পাবলিক নেটওয়ার্কগুলো সর্বত্রই উপলব্ধ। কম ব্যান্ডউইথের কারণে স্যাটেলাইট প্রযুক্তির মাধ্যমেও টেলিমেট্রি ডেটা প্রাপ্তির সুবিধা সৃষ্টি হয়, যা গ্লোবাল কভারেজ এলাকায় পৌঁছাতে সক্ষম, এমনকি এমন দূরবর্তী স্থানেও যেখানে স্থলবেতার নেটওয়ার্ক ভালোভাবে কাজ করে না।

এছাড়াও, কিছু পরিবেশে যেখানে জিপিএস সিগন্যাল দুর্বল, সেখানে অন্যান্য পদ্ধতি যেমন ডেড রেকনিং, ইনারশিয়াল নেভিগেশন, অথবা সক্রিয় আরএফআইডি সিস্টেম বা সহযোগী আরটিএলএস সিস্টেম ব্যবহৃত হতে পারে। এই সিস্টেমগুলো অনেক সময় একত্রে ব্যবহার করা হয়। পাশাপাশি, স্থলবেতার রেডিও পজিশনিং সিস্টেমও এক বিকল্প হিসেবে ব্যবহৃত হয়েছে, যা কম ফ্রিকোয়েন্সির সুইচড প্যাকেট রেডিও নেটওয়ার্ক ব্যবহার করে এবং এটি জিপিএস ভিত্তিক সিস্টেমের বিকল্প হিসেবে কার্যকরী হতে পারে।

## অ্যাপ্লিকেশন

স্বয়ংক্রিয় যানবাহন সনাক্তকরণ (AVL) একটি শক্তিশালী সরঞ্জাম যা সেবাযানবাহন, জরুরি যানবাহন এবং গণপরিবহন, যেমন বাস ও ট্রেনের ফ্লিট পরিচালনা করতে ব্যবহৃত হয়। এটি মোবাইল সম্পদ, যেমন চাকা বিহীন নির্মাণ সরঞ্জাম, মটরবিহীন ট্রেলার এবং মোবাইল পাওয়ার জেনারেটর ট্র্যাক করতে ব্যবহৃত হয়। সরকারি সংস্থাগুলি, যেমন পাবলিক সেফটি ও পার্কস ও রিক্রিয়েশন, প্রায়ই AVL ব্যবহার করে প্যাট্রোল ইউনিট, জরুরি সেবা প্রদানকারীদের এবং মাঠ কর্মীদের গতিবিধি ট্র্যাক করতে।

আরেকটি উদ্দেশ্য হল গ্রেডেড সেবা প্রদান বা বড় ড্রাইভার ও ক্রু সদস্যদের কার্যকরভাবে পরিচালনা করা। উদাহরণস্বরূপ, একটি অ্যাম্বুলেন্স ফ্লিটের উদ্দেশ্য হতে পারে সেবা অনুরোধ পাওয়ার ছয় মিনিটের মধ্যে নির্দিষ্ট স্থানে পৌঁছানো। AVL সিস্টেম ব্যবহার করে, সেবায় থাকা সমস্ত যানবাহনের অবস্থান, ড্রাইভার এবং অন্যান্য ক্রু সদস্যদের সঙ্গে মূল্যায়ন করা হয়, যাতে দ্রুত গন্তব্যে পৌঁছানোর সম্ভাবনা সবচেয়ে বেশি এমন যানবাহনটি নির্বাচন করা যায়, যা সেবার উদ্দেশ্য সফলভাবে পূর্ণ করতে সহায়ক।

## সিস্টেমের প্রকার
### সহজ দিক নির্ধারণ

অ্যামেচার রেডিও এবং কিছু সেলুলার বা পিসিএস ওয়্যারলেস সিস্টেমগুলি **দিক নির্ধারণ বা ত্রিকোণমিতি** ব্যবহার করে মোবাইল থেকে রেডিও সিগন্যাল ট্রান্সমিটারের সিগন্যাল সনাক্ত করতে। এটিকে কখনও কখনও **রেডিও দিক নির্ধারণ** বা **আরডিএফ** বলা হয়। এই সিস্টেমগুলোর সহজতম রূপ দুটি স্থির অবস্থান থেকে মোবাইলের দিকে দিক নির্ধারণ হিসাব করে। এতে দুটি স্থির পয়েন্ট এবং মোবাইলের মধ্যে একটি ত্রিভুজ তৈরি হয়। ত্রিকোণমিতি আপনাকে আনুমানিকভাবে মোবাইল ট্রান্সমিটারটির অবস্থান বলে দেয়। ওয়্যারলেস টেলিফোন সিস্টেমে, ফোনগুলি অবিরত সিগন্যাল পাঠায় যখন অফ-হুক থাকে, যার মাধ্যমে অবিরাম ট্র্যাকিং এবং অনেক অবস্থান নমুনা সংগ্রহ সম্ভব হয়। এটি এমন একটি অবস্থান সিস্টেম যা ফেডারেল কমিউনিকেশন কমিশন-এর নিয়ম অনুযায়ী [ওয়্যারলেস [এনহান্সড ৯১১]] এর জন্য প্রয়োজন।

### প্রাক্তন LORAN-ভিত্তিক সনাক্তকরণ

মোটোরোলা ১৯৭০-এর দশকে যুক্তরাষ্ট্র কোস্ট গার্ড LORAN সামুদ্রিক নেভিগেশন সিস্টেমের উপর ভিত্তি করে একটি সিস্টেম প্রস্তাব করেছিল। LORAN সিস্টেমটি জাহাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছিল, তবে যুক্তরাষ্ট্রের পূর্ব এবং পশ্চিম উপকূল এলাকায় সিগন্যালের স্তরগুলি যথেষ্ট ছিল যে এটি গাড়ির রিসিভারে ব্যবহার করা সম্ভব ছিল। এই সিস্টেমটি সম্ভবত মোটোরোলা মডেল নাম *মেট্রিকম* হিসাবে বিক্রি হয়েছিল। এটি একটি এলএফ LORAN রিসিভার এবং ডেটা ইন্টারফেস বক্স/মোডেম নিয়ে গঠিত ছিল, যা একটি পৃথক দ্বিমুখী রেডিওর সাথে সংযুক্ত ছিল। রিসিভার এবং ইন্টারফেসটি LORAN সিগন্যালের উপর ভিত্তি করে অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশ হিসাব করে, যা রেডিওর মাধ্যমে MDC-1200 বা MDC-4800 ডেটা হিসেবে সিস্টেম কন্ট্রোলারে পাঠানো হয়, যা মোবাইলের আনুমানিক অবস্থান একটি মানচিত্রে চিত্রিত করে। সিস্টেমটি নির্ভরযোগ্যভাবে কাজ করত, তবে কখনও কখনও শহুরে এলাকায় বৈদ্যুতিন শব্দের সমস্যা ছিল। বৈদ্যুতিক ট্রলি পোলের স্পার্কিং বা শিল্প প্ল্যান্টগুলি, যেগুলি বৈদ্যুতিক শব্দ সৃষ্টি করত, কখনও কখনও LORAN সিগন্যালগুলোকে ওভারলোড করে ফেলত, ফলে সিস্টেমের মোবাইলের ভূ-অবস্থান নির্ধারণে সমস্যা হতো। সীমিত রেজোলিউশনের কারণে, এই ধরনের সিস্টেম ছোট শহর বা কার্যকরী এলাকায় যেমন পিট মাইন বা বন্দর এলাকায় ব্যবহার করা অনুচিত ছিল।

### সাইনপোস্ট সিস্টেম

স্থির রুটে যানবাহন ট্র্যাক এবং সনাক্ত করতে **সাইনপোস্ট ট্রান্সমিটার** প্রযুক্তি ব্যবহৃত হয়। এটি ট্রানজিট রুট এবং রেলপথে ব্যবহৃত হয় যেখানে ট্র্যাক করা যানবাহনগুলি অবিচ্ছিন্নভাবে একই লিনিয়ার রুটে চলাচল করে। একটি ট্রান্সপন্ডার বা RFID চিপ যানবাহনের রুটে স্থাপন করা থাকে, যা ট্রেন বা বাস যখন রুট পার করে, তখন তাকে পোল করা হয়। প্রতিটি ট্রান্সপন্ডার পাস করার সময়, চলন্ত যানবাহনটি সাইনপোস্ট ট্রান্সপন্ডার থেকে একটি ack বা হ্যান্ডশেক পায়। মোবাইলের উপর একটি ট্রান্সপন্ডার সাইনপোস্টটি পার হওয়ার রিপোর্ট সিস্টেম কন্ট্রোলারকে পাঠায়। এর ফলে সুপারভিশন, কল সেন্টার বা ডিসপ্যাচ সেন্টার যানবাহনের অগ্রগতি মনিটর করতে পারে এবং মূল্যায়ন করতে পারে যে যানবাহনটি *সময়ে পৌঁছাচ্ছে* কিনা। এই সিস্টেমগুলি টানেল বা অন্যান্য পরিবহন ব্যবস্থায় একটি বিকল্প হিসেবে ব্যবহৃত হয়, যেখানে ভূগোলের কারণে GPS সিগন্যাল ব্লক হয়।

### আজকের GPS-ভিত্তিক সনাক্তকরণ

গ্লোবাল পজিশনিং সিস্টেম বা GPS সরঞ্জামের কম মূল্য এবং সর্বব্যাপীতা আজকাল আরও সঠিক এবং নির্ভরযোগ্য টেলি লোকেশন সিস্টেমে পরিণত হয়েছে। GPS সিগন্যাল অধিকাংশ বৈদ্যুতিন শব্দ উৎসের প্রতি প্রতিরোধী এবং ব্যবহারকারীকে পুরো সিস্টেম ইনস্টল করার প্রয়োজন নেই। সাধারণত, শুধুমাত্র একটি রিসিভার ইনস্টল করা হয়, যা স্যাটেলাইট সেগমেন্ট থেকে সিগন্যাল সংগ্রহ করে, এবং এটি স্থানীয় ডেটা সংযোগের মাধ্যমে ডিসপ্যাচ পয়েন্টে পাঠায়।

বড় বেসরকারি টেলি লোকেশন বা AVL সিস্টেমগুলি গাড়ির GPS রিসিভার থেকে ডেটা তাদের বেসরকারি রেডিও ব্যাকবোনের মাধ্যমে ডিসপ্যাচ সেন্টারে পাঠায়। এই সিস্টেমগুলি পার্সেল ডেলিভারি এবং অ্যাম্বুলেন্সের মতো ব্যবসায় ব্যবহৃত হয়। ছোট সিস্টেমগুলি, যেগুলি একটি আলাদা রেডিও সিস্টেম তৈরি করার পক্ষে যথেষ্ট বড় নয়, সেলুলার বা PCS ডেটা পরিষেবা ব্যবহার করে স্থান ডেটা ডিসপ্যাচ সেন্টারে পাঠায়। একটি কেন্দ্রীয় কন্ট্রোলার বা কম্পিউটার ফ্লিটের প্রতিটি যানবাহন থেকে সময়ে সময়ে স্থানীয় ডেটা পোল করে। সবচেয়ে সহজ সিস্টেমগুলিতে, GPS রিসিভারের ডেটা একটি মানচিত্রে প্রদর্শিত হয়, যাতে মানুষ প্রতিটি যানবাহনের অবস্থান নির্ধারণ করতে পারে। আরও জটিল সিস্টেমগুলি ডেটা একটি কম্পিউটার সহায়িত ডিসপ্যাচ সিস্টেমে প্রবাহিত করে যা প্রক্রিয়াটি স্বয়ংক্রিয় করে। উদাহরণস্বরূপ, কম্পিউটার সহায়িত ডিসপ্যাচ সিস্টেম সেবা জন্য একটি কলের অবস্থান চেক করতে পারে এবং তারপর চারটি কাছাকাছি অ্যাম্বুলেন্সের একটি তালিকা তৈরি করতে পারে। এর মাধ্যমে ডিসপ্যাচারের পছন্দ সরলীকৃত হয় এবং পুরো ফ্লিটের থেকে সহজে চারটি যানবাহন নির্বাচন করা যায়।

কিছু ওয়্যারলেস ক্যারিয়ার যেমন নেক্সটেল সিদ্ধান্ত নিয়েছে যে GPS হল সেরা উপায় যা ওয়্যারলেস এনহান্সড ৯১১-এর জন্য স্থানীয় ডেটা সরবরাহ করতে। নতুন নেক্সটেল রেডিওগুলিতে এমবেডেড GPS রিসিভার থাকে, যা ৯১১ ডায়াল করলে পোল করা হয়। ৯১১ সেন্টারে রেডিওর GPS রিসিভার থেকে অক্ষাংশ এবং দ্রাঘিমাংশ সরবরাহ করা হয়। কম্পিউটার-সহায়িত ডিসপ্যাচ সেন্টারে, সিস্টেম এই স্থানাঙ্কের উপর ভিত্তি করে কলের জন্য একটি ঠিকানা নির্ধারণ করতে পারে অথবা একটি আইকন দেখাতে পারে যা কলারের অবস্থানকে মানচিত্রে চিত্রিত করে।

### সেন্সর-অগমেন্টেড (AVL)

সেন্সর-অগমেন্টেড (AVL) ব্যবহারের প্রধান উদ্দেশ্য শুধুমাত্র যানবাহনগুলি সনাক্ত করা নয়, বরং ইঞ্জিন ডেটা, জ্বালানি খরচ, ড্রাইভার ডেটা এবং সেন্সর ডেটা যেমন দরজা, ট্রাকের ফ্রিজ রুম বা বায়ু চাপ সম্পর্কিত তথ্য সংগ্রহ করা। এই ধরনের ডেটা CAN-বাস, সরাসরি AVL সিস্টেমে সংযোগ

## স্বয়ংক্রিয় যানবাহন অবস্থান নির্ণয় ও ইভেন্ট সক্রিয় ট্র্যাকিং সিস্টেমের পার্থক্য

যানবাহন ট্র্যাকিং প্রযুক্তি সাধারণত দুইটি ভিন্ন ধরনের পদ্ধতিতে পরিচালিত হয়: একটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে অবস্থান নির্ণয় করে, আরেকটি নির্দিষ্ট ঘটনার ফলে সক্রিয় হয়। যদিও প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে এই দুই ব্যবস্থার মধ্যে পার্থক্য কিছুটা ক্ষীণ হয়ে এসেছে, তবুও বাস্তবিক ব্যবহারে এগুলো ভিন্ন উদ্দেশ্যে ব্যবহৃত হয়।

### স্বয়ংক্রিয় যানবাহন অবস্থান নির্ণয় (এভিএল)

এই ধরনের ট্র্যাকিং ব্যবস্থা সাধারণত বহর ব্যবস্থাপনা ও চালক পর্যবেক্ষণের ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়। একটি বিশেষ ইউনিট নির্দিষ্ট সময়ের ব্যবধানে (যেমন প্রতি ৫ মিনিট পর) স্বয়ংক্রিয়ভাবে তার অবস্থান প্রেরণ করে। এটি সাধারণত তখনই সক্রিয় হয়, যখন ইগনিশন চালু বা বন্ধ করা হয়।

একটি বাস্তব উদাহরণ হিসেবে ধরা যাক, একটি গাড়ি রাস্তায় বিকল হয়ে পড়েছে এবং আরোহী একটি যানবাহন উদ্ধার সংস্থাকে কল করেছেন। ওই সংস্থার একাধিক উদ্ধার যানবাহন একই এলাকায় কাজ করছে। প্রত্যেক চালকের সাথে আলাদাভাবে যোগাযোগ না করেও, ব্যবস্থাপক (ডিসপ্যাচার) এভিএল প্রযুক্তির সাহায্যে সবচেয়ে কাছের উদ্ধার যানটি চিহ্নিত করতে পারেন এবং তাকে নতুন কাজটি অর্পণ করতে পারেন।

### ইভেন্ট সক্রিয় ট্র্যাকিং সিস্টেম (ইটিএস)
এই প্রযুক্তি সাধারণত যানবাহন ও চালকের নিরাপত্তা ব্যবস্থার সাথে সম্পর্কিত। উদাহরণস্বরূপ, যদি কোনো চোর গাড়িতে প্রবেশ করার চেষ্টা করে এবং নিরাপত্তা ব্যবস্থা সক্রিয় হয়, তাহলে ট্র্যাকিং ইউনিট চালু হয়ে যাবে। এর মাধ্যমে একটি পর্যবেক্ষণ কেন্দ্র স্বয়ংক্রিয়ভাবে সতর্কবার্তা পাবে এবং গাড়িটির গতিবিধি পর্যবেক্ষণ শুরু করবে।

ধরা যাক, একটি নির্মাণ কোম্পানির কিছু ভারী যন্ত্রপাতি নির্মাণস্থলে সপ্তাহান্তে ফেলে রাখা হয়েছে। কোনো চোর একটি খননযন্ত্র চুরি করতে চায় এবং এটি একটি ট্রাকের পেছনে তুলে নিয়ে যায়। এই ক্ষেত্রে, স্বাভাবিক এভিএল ট্র্যাকিং ব্যবস্থা সক্রিয় হবে না, কারণ ইগনিশন চালু করার প্রয়োজন নেই। কিন্তু যদি যন্ত্রপাতির সাথে সংযুক্ত ট্র্যাকিং ইউনিটে মোশন সেন্সর বা জিও-ফেন্স এলার্ম থাকে, তাহলে সেটি সক্রিয় হবে এবং সংশ্লিষ্ট সংস্থাকে সতর্কবার্তা পাঠাবে।

### এভিএল ও ইটিএস প্রযুক্তির সংমিশ্রণ

কিছু ট্র্যাকিং পণ্য এভিএল ও ইটিএস উভয় প্রযুক্তির সংমিশ্রণে তৈরি, তবে শিল্পের প্রচলিত নিয়ম অনুযায়ী এগুলো সাধারণত পৃথকভাবে ব্যবহৃত হয়। বহর ব্যবস্থাপনায় মূলত এভিএল প্রযুক্তির ব্যবহার করা হয়, আর নিরাপত্তা বিষয়ক সমাধানে ইটিএস প্রযুক্তি বেশি কার্যকর।

## স্বয়ংক্রিয় যানবাহন অবস্থান নির্ধারণের বিশেষ প্রয়োগ
স্বয়ংক্রিয় যানবাহন অবস্থান নির্ধারণ প্রযুক্তি বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়, যা যানবাহন পরিচালনা, নিরাপত্তা ও কার্যকারিতা বৃদ্ধিতে গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা রাখে।

* **[[ফ্লিট ব্যবস্থাপনা]]:** যানবাহনের বহর পরিচালনার ক্ষেত্রে, প্রতিটি চালকের বর্তমান অবস্থান জানা থাকলে গ্রাহকদের চাহিদা আরও দক্ষতার সঙ্গে পূরণ করা সম্ভব হয়। এ প্রযুক্তি আইনি বাধ্যবাধকতা পরিপালনের ক্ষেত্রেও সহায়ক, যেমন চালকদের জন্য নির্ধারিত বিশ্রামের সময়সীমা ও গতিসীমা নিশ্চিতকরণ।
* **যাত্রী তথ্য:** রিয়েল-টাইম যাত্রী তথ্য ব্যবস্থা স্বয়ংক্রিয় যানবাহন অবস্থান (এভিএল) ডেটার ওপর ভিত্তি করে গণপরিবহনের সম্ভাব্য আগমন ও প্রস্থানের সময় পূর্বানুমান করতে ব্যবহৃত হয়।
* **[[সম্পদ ট্র্যাকিং]]:** বীমা বা অন্যান্য পর্যবেক্ষণমূলক প্রয়োজনে মূল্যবান সম্পদের অবস্থান ট্র্যাক করার জন্য এখন রিয়েল-টাইম মানচিত্র ব্যবহার করা সম্ভব। বিশেষ করে পরিবহন ও সরবরাহ সংস্থাগুলো এমন ট্রাক পরিচালনা করে যেগুলোর মালবাহী ইউনিট পৃথক করা যায়। এ ক্ষেত্রে, ট্রাকের কেবিনের চেয়ে ট্রেলারগুলোর অবস্থান স্বাধীনভাবে নির্ধারণ করা সম্ভব। যানবাহনের অবস্থান সম্পর্কিত তথ্যকে তালিকা ব্যবস্থাপনার সঙ্গে একীভূত করে নির্দিষ্ট মালামাল কোন গাড়িতে রয়েছে তা সহজেই চিহ্নিত করা যায়।
* **মাঠ পর্যায়ে কর্মী ব্যবস্থাপনা:** যেসব সংস্থার কর্মীরা মাঠপর্যায়ে কাজ করেন, তারা যানবাহন ট্র্যাকিং ব্যবস্থার মাধ্যমে কর্মীদের সময়সূচি নির্ধারণ, গ্রাহক পরিদর্শনের পরিকল্পনা এবং কার্যক্রম আরও দক্ষতার সঙ্গে পরিচালনা করতে পারেন।
* **গোপন নজরদারি:** আইন প্রয়োগকারী সংস্থা বা গোয়েন্দা সংস্থাগুলো প্রয়োজনে গোপনে ট্র্যাকিং ডিভাইস সংযুক্ত করে নির্দিষ্ট ব্যক্তির যানবাহন চলাচল পর্যবেক্ষণ করতে পারে।

## রেফারেন্স