Chilopoda

Los **Quilópodos** (**Chilopoda**, del griegu *kheilos*, 'llabiu' y *podos*, 'pie') son una clase de miriápodos comúnmente conocíos como **ciempiés**, **cienpiés** y **escolopendras**. Tienen un cuerpu allargáu y planu formáu por 21 segmentos o aniellos (metámeros), con un par de pates en cada unu d'ellos. Pueden llegar a midir dende unos cuantos milímetros, nos Lithobiomorpha y Geophilomorpha, hasta los 30 cm nos Scolopendromorpha. Pueden tener venenu. Conócense quilópodos fósiles del Silúricu Superior, hai unos 421 millones d'años. Describiéronse unes 3300 especies.

Los quilópodos (ciempiés) estremar de los diplópodos (milpiés) en que namái tienen un par de pates per cada segmentu o metámero del so cuerpu, ente que los milpiés tienen dos pares de pates por metámero.

Son carnívoros y pa prindar a les sos preses tienen unos apéndices bucales bien desenvueltos que secretan venenu; fueron capaces de colonizar munchos ambientes distintos, dende los grebos desiertos al círculu polar árticu, pero riquen siempres microclimes húmedos por cuenta de la so alta tasa de perda d'agua.

## Carauterístiques
Les pieces bucales de los quilópodos tán formaes por un par de quexales y dos pares de mexelles, que tán fundíos nuna pieza única; amás, el primer par de pates ta modificáu en grandes uñes, llamaes forcípulas, qu'usen pa prindar les preses y por tanto, actúen como pieces bucales adicionales; les forcípulas agospien nel so interior una glándula venenosa.

La cabeza tien una placa cefálica. Delles especies tienen güeyos llaterales; les especies de Geophilomorpha son ciegues, Scutigeromorpha carauterizar por tener un par de güeyos compuestos, y el restu pueden ser ciegu o tener unu o más pares de güeyos simples. Tien un par d'antenas que varia en llargor y númberu de segmentos, sacante para Geophilomorpha que siempres tienen 14 segmentos.

Cada unu de los segmentos del so cuerpu tien un par de pates, y plaques nes zones dorsal y ventral, (tergito y esternito respeutivamente). Nos llaterales tien una rexón blanda que se conoz como membrana pleural; ye nesta membrana na qu'asocede l'intercambiu gaseosu, sacante para Scutigeromorpha que tien esta rexón na zona dorsal. Los distintos segmentos de les pates denominar, dende'l más próximu al más distante, coxa, trocánter, prefémur, fémur, tibia y tarsu, terminando n'uñes tarsales. 

El segmentu terminal tien un par de pates comúnmente denomináu par añal. Nun s'usen pa caminar, y de normal tienen diferencies morfolóxiques col restu; utilizar pa defendese o p'atraer al sexu opuesto, polo que s'aprecia un claru dimorfismu sexual. Los órganos sexuales tamién s'alluguen nesti segmentu; pueden vese externamente en Scutigeromorpha, Lithobiomorpha y dalgunos Geophilomorpha, polo que machos y femes son fácilmente estremables. Sicasí Scolopendromorpha nun tener los órganos sexuales esternos, pero siguen amosando dimorfismu sexual una y bones les femes son más llargues o anches que los machos; al aplicar presión y agua tibio nel postreru esternito los órganos sexuales remanecen.

Destaca un órganu llamáu órganu de Tömösvary; supónse-y función sensorial, pero nun se sabe con certidume. En Lithobiomorpha y Scutigeromorpha vese externamente como una elipse que s'atopa na zona anterior a los güeyos. Presentáronse evidencies de que ye capaz de detectar el soníu.

Tienen mecanorreceptores en forma d'escayu y pelos, que s'atopen en pates y antenes. Lithobiomorpha tien poros coxales na superficie ventral de les pates 12 a 15 n'adultos. Estos allúguense en rexones formaes por fileres de 3 a 4 poros, que créense tienen un papel na regulación osmótica y la lliberación de feromones. Estos poros atópense tamién en menor cantidá en ciertos Geophilomorpha y Scolopendromorpha en dellos esternitos y últimes coxas. Nun se sabe si cumplen la mesma función nos distintos órdenes.

## Ciclu de vida

Na reproducción de los quilópodos nun intervién la cópula, sinón que'l machu deposita un espermatóforo por que la fema recoyer. En ciertes especies los machos depositar nuna tela, y faen un baille nupcial a la fema pa que los recueya; n'otres, el machu a cencielles dexar por que la fema atopar. En zones templaes la puesta de güevos asocede en primavera y branu, pero nes zones tropical y subtropical paez nun haber una estacionalidad na dómina de reproducción. Hai de solliñar que se conocen delles especies en que se da la partenogénesis.

Lithobiomorpha y Scutigeromorpha ponen los sos güevos en fuexos na tierra, que depués cubren y abandonen; ponen ente 10 a 50 güevos, que nun tener un tiempu definíu pal so desenvolvimientu pudiendo tomar ente unu a unos pocos meses. El tiempu que tarden en llegar a la etapa adulta depende de cada especie, pudiendo toma-yos meses o años. Los quilópodos son llonxevos en comparanza a los inseutos, llegando a vivir unos 6 años. Pola so baxa natalidá, y llargos periodos de desenvolvimientu, clasificar como seleición K.

Geophilomorpha y Scolopendromorpha sicasí, ponen de 15 a 60 güevos nun nial en tierra o madera, que son curiaos pola fema, que los protexe y llamber por que nun se desenvuelvan fungos, llegando delles especies inclusive a quedase la fema coles críes, pero si esta ye fadiada lo más seguro ye qu'abandone los güevos o críes, pudiendo comé-ylos; los güevos abandonaos son fácilmente presa de los fungos. Scolopendromorpha, tien ciertes especies en que les críes alimentar de la madre.

El ciclu vital de Craterostigmomorpha ye cuasi dafechu desconocíu.

## Filoxenia y clasificación
De manera tradicional los quilópodos estremáronse en dos subclases, Epimorpha, que contién a los órdenes Geophilomorpha y Scolopendromorpha, y Anomorpha colos órdenes Lithobiomorpha y Scuterigeromorpha, y Craterostigmomorpha con una situación incierta. Esta clasificación básase principalmente nel númberu de pates con que nacen los individuos, los que desenvuelven tolos pares de pates y los sos respeutivos segmentos nel so estáu embrionariu (epimorfosis) pertenecen a Epimorpha. Ente que los individuos de Anomorpha, lleven a cabu un desenvolvimientu ontogénico basáu en constantes mudes en caúna de les cuales llogren nuevos pares de pates; esti procesu varia ente especies.

Según los estudios filoxenéticos, tanto morfolóxicos como moleculares, llegóse al cladogradama siguiente. El primer cladu (Nothostignomorpha) inclúi solo Scuterigeromorpha que tienen los espiráculos de les gorgoberos na rexón centro-dosal, ente que'l restu (Pleurostigmomorpha) tener na zona llateral.

## Referencies

## Ver tamién
* Diplopoda (o milpiés)
* Pauropoda
* Symphyla

## Enllaces esternos