Opportunity

**MER-B** (**Opportunity**) ye un robot rover que tuvo activu nel planeta Marte dende 2004 hasta 2019. Ye'l segundu de los dos vehículos robóticos de la NASA qu'aterrizaron con ésitu nel planeta Marte en 2004. El vehículu aterrizó'l 25 de xineru de 2004 a les 05:05 TUC, MSD 46236 14:35 AMT, 18 Scorpius 209 Dariano. El so ximielgu, **MER-A** (Spirit), aterrizara en Marte tres selmanes antes, el 3 de xineru de 2004. Dambos robots formaben parte del 'Programa d'Esploración de Marte' de la NASA. En 10 de xunu de 2018 dexó de comunicase cola tierra por mor d'una nube de sable. Tres munchos intentos ensin ésitu de volver conectase con él, la NASA dio per terminada la misión el 13 de febreru de 2019.

## Aterrizaxe

El Opportunity aterrizó en Meridiani Planum nes coordenaes 354,4742º Y 1,9483º S, aproximao a 24 km al este del so blancu inicial. Anque Meridiani ye un llugar llanu, ensin campos de roques, el Opportunity -tres rebotar 26 vegaes contra la superficie del suelu marcianu- rodó hasta cayer nun pequeñu cráter d'aproximao 20 m de diámetru.
El 28 de xineru de 2004 la NASA anunció que'l llugar d'aterrizaxe agora llámase 'Challenger', n'honor a los siete astronautes muertos nel añu 1986, cuando'l tresbordador esplotó pocu dempués del llanzamientu na misión Challenger (STS-51L).

## La duración de la misión
La duración de la misión orixinal pa Opportunity yera de 90 díes marcianos. Munchos miembros de la misión esperaben que pudieren funcionar más tiempu, y el 8 d'abril de 2004 la NASA anunció que sofitaba la estensión de la misión hasta setiembre de 2004, dotándola con fondos y mano d'obra.

En xunetu de 2004, los encargaos de la misión empezaron a falar d'estender la misión inclusive más allá de los 250 díes. Si los robots pudieren sobrevivir l'iviernu, munches de les metes científiques más interesantes podríen consiguise. En 2017, tres más de 13 años en Marte, el Opportunity sigue los sos llabores d'investigación.

## Los fechos y los descubrimientos (2004)

### La primera panorámica
La vista panorámica de 360° tomar la cámara de navegación del robot pocu dempués de tocar suelu marcianu en Meridiani Planum, en Marte. El robot ta nun pequeñu cráter de 20 m de diámetru y cerca d'un afloramientu predresu.
Nes imáxenes tomaes mientres la cayida ve otru cráter cercanu (Endurence).

### El Opportunity aterriza nun cráter
L'interior d'un cráter qu'arrodia'l Opportunity en Meridiani Planum puede vese nesta imaxe en color de la cámara panorámica del robot. Yera'l llugar de desembarcu más escuru visitáu por una nave espacial en Marte. El marxe del cráter taba a unos 10 m del robot. El cráter onde se topa'l robot tien 22 m de diámetru × 3 m de fondura.

Los científicos amuésense intrigados pola bayura d'afloramientos de piedra esvalixada a lo llargo del cráter, según la tierra del cráter que paecía ser un amiestu de granos grises y acolorataos. Los científicos de la NASA amuésense bien entusiasmaos al aterrizar nun cráter lo qu'ellos llamaron "fuexu de saque dende 450 millones de km" comentó Steven Squyres, utilizando un términu de golf. Al cráter llamóse-y *Cráter Águila*.

### L'afloramientu ''Opportunity Ledge''
L'afloramientu de roques cerca del Opportunity captar la cámara na primera panorámica y ye la primer roca desnuda que se ve sobre Marte. Los científicos creen que les piedres surdieron nesta zona y o bien son depósitos de ceniza volcánica o sedimentos formaos por vientu o agua, lo que constitúi un "Arca de l'ayalga" xeolóxicu. Llamóse-y *Opportunity Ledge* porque estes roques estratificadas a namái 8 m del Opportunity constitúin una oportunidá única. Estes roques surdieron na zona y non como nel casu del Spirit.

Estos depósitos miden namái 10 cm d'altu y los estratos son "de grosez menor qu'un deu", namái unos mm d'espesura en dellos casos. Pa los xeólogos, les piedres probablemente aniciáronse de sedimentos llevaos pel agua o al depositase ceniza volcánica. Si les roques son sedimentaries, l'agua ye una fonte más probable que'l vientu.

Nel Sol 15, los orbiter alcuentren y fotografien al Opportunity nel so propiu cráter. Movióse 4 m averándose a la roca *Monte de Piedra * nel área del afloramientu del cráter. Al xubir llixeramente la rimada pudo mirar percima del cantu del cráter y ver el so paracaíes y escudu de proteición que se topen a 440 m.

Trátase d'un terrén bien sueltu con granos bien finos o polvu, en contraste cola arenisca de la Tierra que se forma con granos bastante grandes y tremaos. El robot esnidió delles vegaes porque'l terrén ye bien sueltu.

Ta semáu de pequeñes esferes abuxaes (esférulas) que tán tamién "enllastraes nos delgaos estratos n'avanzáu grau d'erosión". L'afloramientu tien delles vegaes más azufre qu'en cualesquier otru llugar investigáu en Marte.

Una imaxe recibida'l 10 de febreru (Sol 16) amuesa que les capes delgaes nel llechu de roca, nun son siempres paraleles. Estes llinies non paraleles dan pistes de dalgún "cambéu nel ritmu" sol fluxu volcánico, vientu o agua cuando se formaron les roques. Estes capes con llinies que converxen ye un descubrimientu significativu pa los científicos qu'entamaron esta misión y sirven pa probar rigorosamente la hipótesis de l'agua.

El 19 de febreru, el Opportunity enfocar nel *Opportunity Ledge*; un blancu específicu nel afloramientu ye la piedra conocida como *El Capitán* que s'escoyó pa una intensa investigación. Les porciones cimeres ya inferior de la roca paecen diferir tocantes a les sos carauterístiques. El Opportunity algamó *El Capitán* nel Sol 27 y llogró dos fotos cola so cámara panorámica.

*El Capitán* debe'l so nome a un monte en Texas, pero en Marte, tien aproximao 1 dm d'altu. Les porciones cimeres ya inferiores de *El Capitán* tien testures distintes, y espérase que dambes zones puedan apurrir pistes sobre la escala de tiempu xeolóxica de Marte. Dos díes depués de llegar, nel sol 29, los científicos atoparon na roca "El Capitán" marques que podríen significar la prueba de la esistencia nun pasáu d'agua. Nel Sol 30, el Opportunity usó per primer vegada'l RAT pa investigar les roques cercanes a * El Capitán. * La ferramienta RAT ("Rock Abrasion Tools") o preséu de abrasión de roca, encargar de faer furacos nes roques marcianes.

### El Opportunity escava una cabiana
Mientres el Sol 23 (el 16 de febreru de 2004), Opportunity abrió con ésitu atayes na tierra en *Hematite Slope* y empezó a investigar los detalles del sosuelu. El robot estremó la tierra alternadamente escontra alantre y escontra tras fora de la cabiana cola so rueda delantera mientres les otres ruedes calteníen al robot nel so sitiu. El robot xiró un pocu alternativamente a derecha y izquierda pa enanchar el furacu. El procesu duró 22 minutos. La cabiana resultante tien aproximao 5 dm × 1 dm de fondura. Dos traces que llamaron l'atención de los científicos son la testura grumosa de la tierra na paré cimera de la cabiana y el rellumu del suelu na parte fonda de la cabiana.

Inspeicionando los llaos y el suelu de la cabiana, notaron que les esférulas son más brilloses y el polvu ta formáu por un granu tan fino que'l microscopiu del robot nun puede detallar les partícules individual que la componen, indicando que lo qu'hai debaxo ye distintu a lo que ta na superficie.

### Evidencies d'agua
Mientres la conferencia de prensa del 2 de marzu de 2004 los científicos de la misión falaron de les sos conclusiones sobre les evidencies de la presencia d'agua líquido mientres la formación de les roques nel llugar de amartizaje del Opportunity.

Steven Squyres dixo: "L'agua líquido fluyó dalguna vegada por estes roques; camudó la so testura, camudó la so química y agora fuimos capaces de lleer les buelgues que dexó". Nun se sabe si pellí hubo un llagu, un mar o a cencielles fluyía un ríu. Pero alvirtió que colos datos que se tienen ignórase cuando asocedió, nun se sabe la estensión de los mares o océanos, nin la so duración. Pa James Garvin, responsable del programa: "Unviemos dos robots a Marte pa pescudar si en dalgún momentu, gracies a l'agua, hubo una redolada fayadiza pa la vida. Agora tenemos serios nicios de que sí." 
Nos afayos fueron claves los espectrómetros alemanes de partícules alfa y el Mossbauer, que ye capaz de determinar non los elementos presentes nuna roca sinón los minerales. Los científicos presentaron el razonamientu siguiente pa esplicar les pequeñes marques tubulares como buecos nes roques, visibles na superficie y dempués de taladrar dientro d'elles. Los xeólogos acomuñar na Tierra a llugares onde se formaron cristales de sal en roques somorguiaes n'agua. Dempués cuando al traviés de los procesos erosivos, o disueltes n'agua menos salada los cristales sumen, queden les marques. Dalgunos de les traces son consistentes con ciertos tipos de cristales de minerales de sulfatu.

Steven Squyres dixo qu'hai tres llinies analítiques de los datos, y anque nun tán seguros del tou la combinación d'elles, refuerza la conclusión de l'agua líquido:
# Les esférulas podríen tener un orixe volcánicu, formase por gota solidificadas tres un impautu meteóricu, o ser concreciones minerales atropaes nes roques por contautu de la roca con una solución aguacienta. El fechu de que diches esférulas nun tean distribuyíes en capes na roca sinón aleatoriamente refuga les primeres dos posibilidaes.
# El descubrimientu na roca de minúscules marques tubulares. Estes *cuévanos* tienen un centímetru de llargor y 2,5 mm d'anchu y pocos mm de fondura y los xeólogos acomuñar na Tierra a llugares onde se formaron cristales de sal en roques somorguiaes n'agua. Dempués cuando al traviés de los procesos erosivos, o disueltes n'agua menos salada los cristales sumen, queden les pequeñes marques.
# La composición de les roques analizaes amuesa una alta concentración en sales d'azufre. En 'El Capitán' atopáronse una alta concentración de magnesiu, fierro y sales sulfatadas. Tamién s'atoparon sales de cloruros y bromuros.

Otru puntu importante qu'apunta na mesma direición de l'agua líquido, son les capes que s'aprecien nes semeyes tomaes pol Opportunity nes parés del cráter, esplicó John Grotzynger, xeólogu del Institutu Teunolóxicu de Massachusetts. Estes capes pueden debese a l'aición de l'agua o del vientu anque los científicos inclinar pola primer hipótesis.

### La jarosita
L'espectru llográu de la roca *El Capitán * per mediu del espectrómetru de Mossbauer, demuestra la esistencia de jarosita. Los datos Mini-TES de la mesma piedra amosaron que consiste nuna cantidá considerable de sulfatos. La jarosita ye un sulfatu ricu en fierro hidratáu. La so fórmula química ye (SO4)2KFe3(OH) 6 y constitúi una prueba xeolóxico y mineralóxico d'estraordinaria importancia pos esti tipu de roques na Tierra interprétense como formaciones en medios altamente alteriaos pel agua o somorguiaos. La so presencia refuerza la idea de que Ríu Tinto (Huelva) ye un llaboratoriu natural que recrea Marte na Tierra pos ellí tamién s'atopen la jarosita y hematita. Tien unes agües acedes cargaes d'óxidu de fierro, que-y dan el so carauterísticu color, y metales pesaos y sicasí nesti ambiente contrario esiste la vida.

Al otru llau del planeta, n'avientu de 2004 nel cráter Gusev, el robot Spirit atopó pruebes de la esistencia de goethita un mineral que se forma en presencia d'agua o vapor d'agua.

### La hematita
Los científicos saben de la esistencia de la hematita gris en Marte desque en 1998, la Mars Global Surveyor atopó zones con grandes concentraciones del mineral cerca del ecuador del planeta (ver imaxe esquierda). Esti descubrimientu apurrió la primer evidencia mineral de que la hestoria de Marte podía incluyir l'agua. La hematita gris qu'abonda na Tierra ye un mineral brillosu, con irisaciones metáliques. Esti mineral que ye óxidu de fierro (Fe2O3) hidratáu adquier el so nome de la pallabra griega sangre, pos presenta un color coloráu de ferruñu cuando s'atopa en forma de polvu. Na Tierra fórmase como un precipitáu n'agua líquido abondando no fondero de los llagos.

La zona escoyida pal aterrizaxe del Opportunity, según los datos apurríos por MGS, ye rica en hematita gris un mineral de fierro que se suel formar en presencia d'agua o por vulcanismu. L'orixe del mineral ye lo qu'interesa, si la hematita presentar en conglomeraos, como estratos o en forma de cristales. Saber cómo la hematita formar en Marte puede ayudar a científicos a carauterizar la hestoria pasada y determina si esi ambiente caltuvo les condiciones favorables pa la vida.

La hematita "ye un indicador mineral d'agua del pasáu", dixo'l científicu del proyeutu, Dr. Joy Crespo, JPL. "Non siempres ta acomuñáu cola agua, pero ser frecuentemente". "Queremos saber si los granos de hematita qu'apaecen como arrondaos consolidáronse xuntos pola aición d'agua líquido o si ellos son cristales que crecieron d'una fusión volcánica", dixo Crespo. "Si ta la hematita en capes suxeriría que s'estendió pola aición de l'agua, o en vetes na roca que sería más carauterísticu d'agua que fluyó al traviés de les piedres." El Mini-TES analizó la concentración y distribución del mineral hematita, y el so nivel lo codificó nel color colorao y naranxa pa la concentración alta, verde y azul pa la concentración baxa.

### Los Gránulos esféricos (Esférulas)

Les imáxenes microscópiques del suelu marcianu tomaes pol Opportunity revelaron la esistencia de gránulos esféricos. Apaecieron primero nes semeyes tomaes el sol 10, cuando'l robot dirixó'l so cámara al suelu marcianu. Les formes, por sigo soles, nun revelen l'orixe de les partícules con certidume. Dellos procesos xeolóxicos pueden consiguir formes redondes, dende l'acreción so l'agua( concreción), hasta los impautos de meteoritos o les erupciones volcániques que ye'l más probable de los oríxenes.
Por casu, dende un tamañu de 100 micrómetros a más de 250 micrómetros, esférulas similares atopar na Lluna en muestres de la tierra traíes pol Apolo 12 nel Océanu de les Nubes, y pol Apolo 14 cerca del Mare Imbrium (Mar de les Agües), el cráter escuru qu'apodera la cara de la Lluna y les sos propiedaes yeren consistentes cola formación a partir d'impautu por meteoritos.

Les esferes pueden formase cuando la roca fundida esparder nel aire pola aición d'un volcán o pol impautu d'un meteoritu. O, elles pueden ser concreciones de material acumulao, que se formó polos minerales disueltos na agua y que s'espublicen al traviés de la roca, según declaró'l Dr. Squyres na conferencia de la prensa del 9 de febreru.

Una de les entrugues sobre les esférulas ye si pueden atopase nes capes más fondes de la tierra en Marte. Cuando'l Opportunity escavó la primer cabiana (sol 23), les imáxenes de les capes más fondes amosaron les mesmes esférulas. Pero al empar teníen una superficie bien brillosa que creó rellumos fuertes y lluces intenses.

Los científicos de la misión informaron el 2 de marzu que tres un estudiu, concluyeron que la distribución de esférulas nel llechu de roca ye uniforme y tán distribuyíes al azar tantu na superficie como dientro de les roques, y nun tán en capes. Esto sofita la hipótesis de que crecieron nel llugar, yá que si'l so orixe rellacionar con episodios volcánicos o meteóricos apaeceríen en capes, como un rexistru pa cada sucesu. Esta observación amestar a la llista d'evidencies por que l'agua tea presente nel llugar onde se formaron la roca y les esférulas.
El 18 de marzu anunciaron los resultancies de la investigación del área llamada "Berry Bowl". Esti sitiu ye una roca grande con una pequeña depresión en forma de concu enllena d'un gran númberu de esférulas. Usóse l'espectrómetru de Mossbauer pal so complicáu analís. Los preseos nun pueden tomar namái los datos de les esférulas, que son demasiáu pequeñes, polo qu'hai que deducir la so composición sustrayendo los datos yá conocíos de la roca en que s'atopen. Les esférulas son concreciones de minerales que l'agua atropó nes roques. Cualquier diferencia nos datos atribuyóse entós al material nes esférulas. Daniel Rodionov, un científicu collaborador del equipu de la Universidá de Mainz, Alemaña concluyó que'l mineral predominante nes esférulas ye hematita. Esti descubrimientu paez fortalecer la conclusión, que los esférulas son les concreciones formaes nel llugar per agua que contenía fierro disueltu. La distribución homoxénea de les esférulas suxer un orixe aguacientu, frente a un allugamientu por capes que se daría si l'orixe fora volcánicu. Anque'l cráter Águila y les sos roques fueron alteriaes per agua, nun ta claru si tuvo somorguiáu nun mar o nuna llaguna.

### "Zona de Marte papada pel agua"
El 2 de marzu de 2004, la NASA anunció que'l "Opportunity aterrizó nun área de Marte ónde l'agua líquido papó dalguna vegada la superficie". L'alministrador asociáu Ed Weiler dixo a los reporteros que l'área habría "sío un ambiente habitable bonu", anque nun s'atopó nengún rastru de vida inda.
Esta declaración facer mientres una conferencia de la prensa ónde los científicos de la misión pasaron llista a les observaciones que sofiten decididamente esta idea:

* **Les distribuciones de les esférulas **
: * Hipótesis *: les esférulas son concreciones que se crearon en presencia d'agua qu'actuó como un disolvente :
* Hipótesis alternatives *: les esférulas son les gotes de roca fundida, creaes por volcanes o choques de meteoritos
: * Los datos de sofitu *: la situación de esférulas na matriz de la roca ye aleatoria y uniforme
: * La cita de Steve Squyres *: "les esférulas son como los arándanos nun panín tán encuallaos na roca. Pal so orixe hai tres posibilidad: a) el lapilli o piedres de volcániques pequeñes. b) impautos de meteoritos. Estudiemos los fechos bien curioso. c) pueden ser concreciones, de material acumulao, que se formó polos minerales disueltos na agua y que s'espublicen al traviés de la roca.
* **Cuévanos **
: * Hipótesis *: la roca formar na agua, por casu por precipitación.
: * Hipótesis alternativa *: la roca formar polos depósitos de ceniza.
: * Los datos de sofitu *: les pequeñes marques tubulares como buecos nes roques, visibles na superficie y dientro d'elles los xeólogos acomuñar na Tierra a llugares onde se formaron cristales de sal en roques somorguiaes n'agua.
: * La cita de Steve Squyres *: dempués cuando al traviés de los procesos erosivos, o disueltes n'agua menos salada los cristales sumen, queden les marques.
* **Los sulfatos y la [[jarosita]] **
: * Hipótesis *: l'agua creó los sales químicos na roca.
: * Hipótesis alternativa *: la química de les roques determinar polos procesos volcánicos.
: * Los datos de sofitu *: atopáronse sales del sulfatu y el mineral jarosita na roca. Na Tierra la formación d'esi mineral va acomuñáu a la presencia d'agua (posiblemente mientres l'evaporamientu).
: * La cita de Steve Squyres *: "Otra evidencia vien del APXS. Vimos qu'apaecía enforma azufre. Ésti taba nel esterior de la roca. En moliendo col RAT la roca 2-4 mm atopamos más azufre entá. Demasiáu, pa esplicar d'otra manera qu'esta roca ta llena de sales sulfatu. Ésa ye una señal reveladora d'agua líquido. El Mini-TES tamién atopa evidencia de sales del sulfatu. L'espectrómetru de Mossbauer amosó evidencies de Jarosita, un hidratu del sulfatu férrico. Ésti ye un mineral que se forma si hai agua alredor. Predixérase que podría atopase en Marte dalgún día, agora atopar."

### L'antiguu mar marcianu
Tres selmanes dempués de que los científicos anunciaren que na zona onde aterrizó'l robot Opportunity, les roques formárense en presencia d'agua, tales como l'azufre. El 23 de marzu de 2004, la NASA anunció qu'ellos creen que'l Opportunity nun aterrizara namái nuna zona "moyada pel agua", sinón no que foi una vegada una zona costera. "Pensamos que'l Opportunity tópase agora no que foi dalguna vegada la llinia de la mariña d'un mar saláu en Marte", dixo Dr. Steve Squyres de la Universidá de Cornell.

Pa llegar a esta conclusión tomaron 150 imáxenes microscópiques d'una roca y formaron un mosaicu y detectaron la presencia de fines capes con carauterístiques típiques de la erosión causada por ondes d'agua similar a les foles d'un mar o un llagu. Los modelos indiquen que los granos de sable clasificaos según tamañu de sedimentu- formóse a lo menos nuna zona con un aguaxe de l'agua d'unos cinco cm de fondura, anque posiblemente más fondu, y fluyendo a una velocidá de 1 a 5 dm/s", dixo Dr. John Grotzinger, del MIT. El sitiu del aterrizaxe yera probablemente un suelu de sal nel cantu d'una masa grande d'agua y que se cubrir per agua poco fonda. Pa Steven Squyres, Opportunity ta aparcáu no qu'una vegada foi la vera d'un mar saláu". Envalórase la fondura en 5 cm a lo menos.

Otra evidencia inclúi los resultaos del cloru y bromu nes roques qu'indiquen qu'éstes, dempués de formase, papar nuna agua rico en minerales, posiblemente de fontes soterrañes. El mayor convencimiento tres los resultaos del bromu, les partícules bastiar de l'agua a la superficie de les roques cuando la concentración de sal xubió percima de la saturación cuando l'agua taba evaporándose.

Un nuevu estudiu realizáu pola Universidá de Colorado, en Boulder por Thomas Mc Collom y Brian M. Hynek y publicáu na revista *Nature* n'avientu de 2005, cuestionen seriamente la interpretación dada en 2004 y creen que'l pasáu puede nun ser tan húmedu. Proponen que les buelgues químiques nel llechu de roca interpretáu como un llagu saláu en Meridiani Planum puede ser creada, sicasí, pola reaición xenerada poles corrientes de vapor de sulfuru moviéndose al traviés de los depósitos de ceniza volcánica. Esti procesu esixiría la presencia de poca agua y mientres poco tiempu. La rexón podría ser más paecida xeolóxicamente a les rexones volcániques como Yellowstone n'América del Norte, Ḥawai o Europa, que al Gran Llagu Saláu. Esta hipótesis plantega un ambiente muncho menos aparente a l'actividá biolóxica en Marte que la hipótesis del Dr. Steve Squyres de 2004 a pocu d'aterrizar el Opportunity.

### Primer perfil de temperatura atmosférico
Mientres una conferencia de prensa del 11 de marzu de 2004, los científicos de la misión presentaron el primer perfil de temperatura de l'atmósfera marciana. Llogróse combinando datos tomaos del Mini-TES del Opportunity colos datos de la TES a bordu del orbiter Mars Global Surveyor. Esto yera necesariu porque'l Opportunity namái puede midir hasta los 6 km d'altor, y la cámara de MGS nun puede midir los datos más cercanos a la superficie. Los datos fueron tomaos el 15 de febreru (Sol 22) y estrémense dos xuegos de datos: Como'l orbiter ta en movimientu, dellos datos fueron tomaos mientres taba averándose al llugar onde taba'l Opportunity y otros cuando se taba alloñando. Nel gráficu, estos xuegos tán marcaos "entrante" (color negru) y "saliente" (color coloráu). Tamién, los puntos representen los datos del Mini-TES (= robot) y les llinies rectes son los datos de la TES (= el orbiter)

### El Cráter Endurance

El 20 de marzu de 2004 Bethany Ehlmann de la Universidá de Washington, anunció que'l robot probablemente saldría del cráter Eagle en *[[Meridiani Planum]]* dientro de tres díes. Nun salió hasta agora porque dientro del cráter atopó roques y sedimentos d'abondu interés pa los xeólogos. Cuando sala va avanzar (de 50 a 100 m diarios) muncho más rápido que'l Spirit porque a diferencia del cráter Gusev, esta zona ye bien llana y con poques roques.

El 22 de marzu de 2004 el robot Opportunity salió del cráter Eagle tres el fallíu intentu del día anterior. La superficie del cráter ye arenosa y bien resbaliza. El robot dirixir al cráter Endurance enforma mayor y que s'atopa a 250 m de distancia. El 30 d'abril de 2004, Opportunity algamó'l cráter Endurance, un cráter de 30 m de diámetru. Mientres el mes de mayu'l robot movióse alredor del cráter pa esplorar toles sos árees. Esto incluyó les observaciones con Mini-TES y la cámara panorámica. Amás, investigóse estrechamente, 'la Piedra del Lleón' y atopóse que yera similar en composición a les capes atopaes nel cráter de l'Águila.
El 4 de xunu de 2004 los miembros de la misión anunciaron la so intención de llevar al Opportunity dientro del cráter Endurance, entá cuando puede resultar imposible que vuelva salir. El blancu d'esti paséu ye una capa de la roca cerca de 'Karatepe' rexón en que s'alcuentren capes similares a les del cráter de l'Águila.
Un primer intentu d'entrar nel cráter fixo'l 8 de xunu pero'l *Opportunity * albortó la maniobra esi mesmu día. Les capes de roca espuestes dientro del cráter pueden apurrir información significativa sobre la hestoria d'una redolada d'agua nel pasáu.

Topóse que l'ángulu de la superficie taba bien dientro del marxe de seguridá (aproximao 18 graos), y empezó la incursión al 'Karatepe'. Mientres los soles 134 el [12 de xunu), 135, y 137 que'l robot enfusó más y más fondamente nel cráter, executando'l paséu como taba entamáu. El cráter foi investigáu dende xunu a avientu de 2004.

### Esploración en 2005

#### Escudu térmicu y meteoritu

Opportunity dirixir a esaminar el so propiu escudu térmicu de proteición contra'l calor na entrada a l'atmósfera marciana. La suerte quixo que mui cerca d'ellí atopárase un meteoritu que ye'l primeru identificáu n'otru cuerpu celeste, yá que na Lluna nun s'identificó nengunu. Pa los científicos ye un golpe de suerte que tres un pequeñu percorríu d'unos 2 km pela zona ecuatorial de Marte'l robot atopara un meteoritu. Llamóse-y **Roca del Escudu Térmicu**. La piedra ye negra, y del tamañu d'un balón de baloncestu. De los analises col espectrómetru, resultó rica en níquel y fierro. Dempués de 25 díes d'observaciones, el robot mover al "cráter Argo" que falta unos 300 m del escudu térmicu.

#### Marcha escontra'l Sur

El robot cavó otra cabiana nes inmenses llanures de *Meridiani Planum*, nel Sol 366, y les observaciones siguieron hasta'l Sol 373 (10 de febreru de 2005). El Opportunity averar a los cráteres "Alvin" y "Jason" y empúnxose al triple *Cráter de Vostok*. El 19 de febreru de 2005, Opportunity estableció un récor de distancia nun solu día: 177.5 m . Nel Sol 389 (el 26 de febreru de 2005), el robot averar al cráter *Naturaliste* y nel Sol 392 escoyóse la piedra llamada "Normandy" pal so analís, permaneciendo ellí hasta'l Sol 395. Nel Sol 399, algamó'l *Cráter de Vostok* atopándolo bien llenu de sable.

#### Apexáu nuna duna

El 26 d'abril de 2005 (sol 466) el Opportunity quedó apexáu nun médano de namái 3 dm d'altor. N'ensayando les maniobres en Tierra (sala de sable del JPL) y tres delles simulaciones pensaes asonsañando les propiedaes del sable marcianu, el robot executó los sos primeros movimientos de la rueda'l 13 de mayu (Sol 463), adelantrando namái unos cm. Mientres el Sol 465 y 466 executáronse más órdenes. A la fin de cada movimientu, tomáronse imáxenes panorámiques pa investigar el campu de dunes circundante. La maniobra completar con ésitu'l 4 de xunu (Sol 484), cuando los seis ruedes de Opportunity quedaron llibres, casi cinco selmanes dempués del atascu.

#### El cráter Erebus

El robot estudió'l *cráter Erebus* ente ochobre de 2005 y marzu de 2006. Erebus ye un cráter grande, poco fondu, parcialmente soterráu y una escala nel so viaxe al sur escontra'l *cráter Victoria*. Operando agora nuna manera acutada, pa prevenir nuevos atascos en dunes, namái puede cubrir aproximao 30 a 50 m cada sol. El robot cavó numberoses cabianes alredor del cráter de Erebus.

Nel sol 628 (el 3 de payares de 2005) el robot atopóse metanes una nidia nube del polvu que duró tres díes. Opportunity usó la manera de proteición mientres la nube pero nun podría tomar nenguna imaxe. La nube llimpió'l polvu de los paneles y la nave pasó a producir alredor de 720 Wh (80% del máximu). Nel sol 649 (el 1 d'avientu de 2005), foi afayáu un problema nel motor que caltién el brazu robóticu zarráu. Tardóse casi dos selmanes n'iguar. De magar, el brazu namái se guarda pal viaxe y caltiénse pela nueche estendíu.

En Sol 690 (2 de xineru de 2006), Opportunity tomó por aciu la PanCam, en cantu del cráter Erebus, imáxenes de la roca *Overgaard* que presenta una serie de festones impresos que los investigadores atribuyeron a los restos que quedaron de pequeñes (centimétricas) dunes de sable subacuátiques formaes hai enforma tiempu n'agües pocu fondes de la superficie de Marte.

El * Opportunity * apuntó los sos cámares escontra'l cielu y reparó el Tránsitu de Fobos y el Tránsitu de Deimos pol discu solar. Tamién fotografió la Tierra nel cielu, apaeciendo como una estrella lluminosa. El 12 de xineru de 2005, pudieron reparar el tránsitu del planeta Mercuriu dende Marte. Los robots pudieron reparar los tránsitos de Deimos pol Sol, pero los 2' el diámetru angular, Deimos ye aproximao 20 vegaes más grande que los 6.1" del diámetru angular de Mercuriu. Les efemérides xeneraes por JPL Horizons indicó que'l Opportunity podría reparar el tránsitu dende la salida hasta'l ocaso local aproximao a les 19:23 TUC momentu, en que'l *Spírit* podría reparalo dende la salida llocal del sol a les 19:38 TUC hasta'l fin del tránsitu.

### Esploración en 2006
El Opportunity collaboró cola Misión de Marte europea usando l'espectrómetru d'emisión termal y la cámara panorámica, y tomó imáxenes d'un tránsitu pol sol por Phobos. Nel sol 760 (el 22 de marzu de 2006), empezó a dir al so próximu destín, el cráter Victoria. Hasta'l sol 809 (4 de mayu de 2006) el Opportunity percorriera 7.575,51 m pola superficie marciana.

Nel so percorríu pola llanura Meridiani el Opportunity atopó roques que cunten una hestoria de llagos pocu fondos, periodos secos con esistencia de dunes vives y cambeos nel nivel freáticu, según infórmase na revista Science. Los minerales estudiaos polos preseos del robot indiquen que na antigüedá, la llanura Meridiani , tenía agua soterraño bien aceda y que pola so superficie fluyó agua a esgaya mientres curtios periodos.

#### El cráter Victoria

En percorriendo ocho km en dos años y mediu, el robot Opportunity llegó en cantu del cráter Victoria'l 27 de setiembre de 2006. Tan llueu algamó'l cantu'l robot unvió imáxenes del interior onde se repara'l cantu opuestu del cráter a unos 800 m y médanos nel so interior. Los científicos van reparar el cráter dende distintos puntos alredor del cantu, lo que va dexar a los inxenieros trazar la meyor ruta pa entrar al cráter.

El *cráter Victoria*, un cráter d'impautu a aproximao 7 km del llugar onde aterrizó'l Opportunity, tien unos 750 m de diámetru (seis veces más grande que'l cráter Endurance) y 70 m de fondura.

Opportunity estudió nel cráter Endurance estratos de siete m. Imáxenes del orbitador Mars Global Surveyor de la NASA, amuesen les parés del cráter Victoria con afloramientos de capes de roca d'aproximao 30 a 40 m d'espesura.

El 6 d'ochobre de 2006 la nave espacial Mars Reconnaissance Orbiter (MRO), consiguió una imaxe d'alta resolución, onde ye posible detectar la figura platiada del robot Opportunity de la NASA nel cantu del cráter Victoria y el trazu de la so trayeutoria nel suelu marcianu. Mientres, el robot dende'l suelu llograba fotografiar los estratos de *Cabu Verde* y *Cabu Fríu*, dos accidentes del cantu del cráter. Los estratos de *Cabu Verde* tienen un altor de 6 m y tán fotografiaos dende *Duck Bay* que falta unos 50 m de los estratos. La parte más alloñada del puexu ta a unos 100 m de distancia.

### Esploración en 2007
En xunu de 2007 n'estudiando en tientes les distintes víes d'accesu al interior del cráter, decidióse que Opportunity entrara nel cráter entá arriesgándose a que nun pudiera salir. Pero n'esplorando Marte mientres trés años y mediu en misiones diseñaes orixinalmente pa tres meses, un acontecimientu non previstu tuvo a puntu d'acabar colos dos robots: una severa nube de polvu de calter global.

#### La nube de polvu
Los dos rovers de la NASA vivieron en xunetu de 2007 el so mayor desafíu. Mientres casi un mes, una serie de severes nubes de polvu del branu de Marte afectaron los paneles solares del Opportunity y, en grau menor, al so ximielgu, Spirit. El polvu de l'atmósfera de Marte sobre'l Opportunity bloquió'l 99 % de lluz direuto del Sol recibida pol robot, lliberando namái una difusa lluz llindada pa remanalo. Primero que la nube empezara a bloquiar la lluz solar Opportunity taba produciendo acaldía 700 Wh, lo suficiente como pa caltener encendíu una llámpara de 100 W × 7 h. Cuando'l polvu empezó a escurecer el cielu la enerxía producida polos paneles baxó a 400 Wh y los responsables del vehículu suspendieron toles sos operaciones, dexaron d'unvia-y órdenes pa movese o faer observaciones científiques. El 17 de xunetu de 2007, la enerxía producida baxó a 148 Wh, y a otru día baxó a 128 Wh polo que los téunicos unviaron al robot la orde d'atayar inclusive les comunicaciones cola Tierra col fin d'aforrar enerxía. Esta foi la primer vegada que los rovers fueron instruyíos pa saltase les comunicaciones por más d'un día p'aforrar enerxía. Los inxenieros calculen qu'ensin les sesiones de comunicación, la enerxía diaria necesaria va ser menor de los 130 Wh.

#### Entrada, esploración y salida del cráter Victoria
El Opportunity entró al cráter Victoria'l 11 de setiembre de 2007. El robot tresmitió la so información utilizando al orbitador Mars Odyssey de la NASA, como repetidor. Opportunity caminó cerca de 4 metros y los sos seis ruedes quedaron más allá del cantu del cráter. Depués movióse escontra tras cuesta arriba unos 3 metros.

El rover Opportunity algamó'l 27 de setiembre de 2007 el so primer oxetivu científicu dientro del Cráter Victoria. Opportunity baxó la rimada interior del cráter de 800 m de diámetru hasta llegar a una banda de llechos de roques relativamente brilloses que tán espuestes na rimada escontra baxo.

El 28 d'agostu de 2008 l'equipu de conducción del Opportunity usó les mesmes buelgues d'ingresu al cráter feches cerca d'un añu tras como la sienda pa saca-y del cráter. N'engatando 6.8 metros hasta'l cantu del cráter al traviés de la rimada arenosa interna del cráter Vicoria, el robot algamó la llanura. La conducción a la salida foi realizada completando una serie de desplazamientos d'unos 50 metros. Mientres l'añu que tuvo dientro del cráter el robot esploró los sedimentos de *Cabu Verde* unos depósitos sedimentarios de 6 metros d'altor, llegando a la conclusión de que se formaron pola aición del vientu, anque fueron tresformaos darréu por contautu con agua.

### Esploración en 2009
El 18 de xunetu de 2009, l'equipu de científicos vio una roca escura y d'estraña forma, d'alredor de 0.6 metros d'anchu, que podría ser un meteoritu. La roca foi denominada *Isla Bloque*, y taba na direición opuesta de la que se taba dirixendo. El robot, entós, tuvo que dar marcha tras unos 250 metros pa estudiala más de cerca. Los científicos estudiaron la roca col espectrómetru de rayos X de partícules alfa pa llograr midíes de la composición y confirmar si efeutivamente tratar d'un meteoritu.

En 2009, tres más de cinco años en Marte, el Opportunity sigue los sos llabores d'investigación.

### Esploración en 2010
**Un cráter del tamañu d'un campu de fútbol en Marte**

El robot Mars Exploration Rover Opportunity de la NASA atopóse con un cráter del tamañu d'un campu de fútbol, con unos 90 metros de diámetru. L'equipu del rover entama utilizar les cámares y los espectrómetros mientres les próximes selmanes pa esaminar les roques nel cráter, que bautizaron informalmente col nome de 'Santa María'.

Un mosaicu de cuadros d'imáxenes tomaes pola cámara de navegación del Opportunity el 16 d'avientu amuesa'l cantu afiláu del cráter y roques espulsaes pol impautu qu'escavó'l cráter.

Opportunity completó la so misión principal de tres meses en Marte n'abril de 2004 y tuvo trabayando dende entós en misiones estendíes. Dempués de les investigaciones en Santa María, l'equipu del rover entama volver a entamar un viaxe de llargu percorríu hasta'l cantu del cráter Endeavour, que tien unos 22 quilómetros de diámetru.

### Esploración en 2011
El 9 d'agostu de 2011 Opportunity acabó'l viaxe de 21 quilómetros, hasta'l cantu del cráter Endeavour, un llugar que los científicos llamaron Spirit Point, n'honor al so robot ximielgu Spirit. El llargu viaxe, llenu de paraes pa efeutuar trabayos científicos, sicasí, llegó a la so final con completu ésitu, y agora el robot atopar nel cantu del cráter, preparáu pa nueves esploraciones. Comparáu col cráter Victoria, que'l vehículu investigó de forma intensa, el Endeavour ye 25 vegaes más grande. Yá que el Opportunity dexó tras hai enforma tiempu la so vida útil esperada (tenía de durar tres meses), los inxenieros que lu controlen, dempués d'esplorar l'interior del Victoria, decidieron dirixilo escontra'l Endeavour, ensin garantía dalguna de que llegara a algamar.

La misión MRO, que se topa alredor del planeta, fotografió col so potente cámara l'interior del Endeavour, y afayó materiales magrizos, que pudieron formase mientres un periodu de la historia del planeta más templáu y húmedu. El Opportunity va tratar de reparar muestres d'esti tipu de terrén, que va dar pistes sobre una redolada potencialmente habitable nel pasáu distante de Marte .

### Esploración en 2012

En xineru de 2012, el rover devolvió datos de Greeley Haven, nomáu pol xeólogu Ronald Greeley, ente que soportaba'l so 5º iviernu marcianu. Estudióse'l vientu de Marte, que foi descritu como "el procesu más activu en Marte anguaño", y llevó a cabu un radiu esperimento científicu. Midiéronse curioso les señales de radio, les oscilaciones na rotación de Marte pueden amosar si'l planeta tien un interior sólidu o líquidu. El llugar de trabayu d'iviernu atopar nel segmentu de Cabu de York del cantu del cráter Endeavour. Opportunity llegó a la vera de los 22 quilómetros d'anchu del cráter, n'agostu, dempués de trés años de viaxe dende'l pequeñu cráter Victoria, que s'estudió mientres dos años.

Nel Sol 2852 (1 de febreru de 2012) la producción d'enerxía dende'l panel solar foi de 270 vatiu-hora, con una opacidá atmosférica (Tau) en Marte de 0,679, un factor de polvu nos paneles solares de 0,469, con odometría total en 34,36 quilómetros. En marzu (en redol a Sol 2890), la roca 'Amboy' foi estudiada col espectrómetru Mössbauer y la cámara microscópica, y la cantidá de gas Argón nel aire marciano foi midíu. El solsticiu d'iviernu de Marte ente'l 30 de marzu de 2012 (Sol 2909) y el 1 d'abril foi un pequeñu y llimpiu acontecimientu. Nel Sol 2913 (3 d'abril de 2012) la producción d'enerxía de los paneles solares foi de 321 vatiu-hora.

La misión de la Mars Opportunity siguió, y el 1 de mayu, 2012 (Sol 2940), la producción d'enerxía aumentara a 365 vatiu-hora, con un factor de polvu nos paneles solares de 0,534. L'equipu preparó'l vehículu pal movimientu y terminó la recoyida de datos na roca Amboy. 60 pasaes de radiu Doppler realizar mientres l'iviernu.

N'avientu de 2012 dar a conocer que'l rover atopara una piedra la cual ye la piedra más antigua conocida nel sistema solar. Esta piedra contenía minerales lo cual prueba qu'en Marte hubo agua potable fai millones d'años, una y bones l'agua con un pH mediu en contautu con roques causa minerales. Esta agua teóricamente podría bebese yá que tenía un pH mediu, polo que s'especula qu'en Marte podría esistir vida.

### Esploración en 2013
En mayu de 2013 Opportunity estudió la roca Esperance, probablemente formada por filosilicatos mientres l'antiguu Periodu Noeico (fai 3700-4000 millones d'años), otru tipu de minerales magrizos formaos n'agua con un pH neutru.

### Esploración en 2014
El rover Opportunity cumple 10 años de serviciu nel planeta coloráu.

### Esploración en 2015
El 24 de marzu de 2015, Opportunity superó los 42,195 quilómetros percorríos dende la so llegada al planeta Marte (Maratón). Convertir nel rover que más viaxó pel suelu d'otru mundu.

### Esploración en 2016
El 25 de xineru de 2016, el rover cumplió 12 años de serviciu y sigue los sos llabores.

### Esploración en 2017
El 25 de xineru de 2017, el rover cumplió 13 años de serviciu y sigue los sos llabores.

### Esploración en 2018 y fin de la misión
El 16 de febreru de 2018, el rover superó los 5000 díes marcianos y siguía operando pel valle del Esfotu. El 10 de xunu los sos paneles solares quedaron cubiertos de sable por cuenta d'unu nube y perdióse la conexón col robot. Dende esi momentu tolos intentos d'establecer de nuevu les comunicaciones nun tuvieron ésitu. Esto llevó a la NASA a dar por finada la misión el 13 de febreru de 2019. Ye'l robot que hasta la fecha tuvo más tiempu en Marte, 15 años funcionando y 45 km percorríos.

## Ver tamién
* Esploración de Marte
* Vida en Marte
* Oxetos artificiales en Marte
* Sondes espaciales llanzaes a Marte

## Referencies

## Enllaces esternos
* Páxina del JPL de la Esploración de Marte  
* Wikisource:NASA MER noticies curties
* Esploración de Marte  Actividá educativa: Otres Naves Espaciales.