Vehículu aereu non tripuláu

Un **vehículu aereu non tripuláu** (VANT), UAV (del inglés *unmanned aerial vehicle*) o comúnmente ***drone*** ye una aeronave que vuela ensin tripulación. Un VANT ye un vehículu ensin tripulación reutilizable, capaz de caltener de manera autónoma un nivel de vuelu controláu y sosteníu, y propulsado por un motor d'esplosión, llétricu, o de reacción.

El diseñu de los VANT tien una amplia variedá de formes, tamaños, configuraciones y carauterístiques. Históricamente surden como aviones pilotaos remotamente o ***drones***, aumentando a diariu l'empléu del control autónomu de los VANT. Esisten dos variantes: los controlaos dende un allugamientu remotu, y aquellos de vuelu autónomu a partir de planes de vuelu preprogramados al traviés d'automatización dinámica.

Esisten VANT d'usos tanto civiles como comerciales, pero los sos primeros usos fueron n'aplicaciones militares, nesti casu llamaos Vehículos Aéreos de Combate Ensin Tripular —UCAV nes sos sigles n'inglés—. Los misiles de cruceru nun son consideraos VANT, yá que anque son vehículos non tripulaos y dacuando empuestos remotamente, el mesmu vehículu del misil ye un arma non reutilizable. Nesi sentíu, les aeronaves controlaes remotamente (*aeronaves radiocontroladas* o *aeronaves R/C*) nun se consideren como VANT, al nun ser sistemes autónomos que puedan operar ensin intervención humana mientres el so funcionamientu na misión, esto ye, pueden desapegar, volar y aterrizar automáticamente.

Cola progresiva popularización del usu civil de los drones les sos aplicaciones varien, ampliándose'l númberu de consumidores más allá del terrén militar. Esta crecedera tan acusada llevó a que remanezan cada vez más empreses pa beneficiase d'esti nichu de mercáu, tales como Syma o DJI.

Anguaño, los VANT militares realicen tantu misiones de reconocencia como d'ataque. Magar s'informó de munchos ataques de drones con ésitu, tamién son susceptibles de provocar daños colaterales y/o identificar oxetivos erróneos, como con otros tipos d'arma. Los VANT tamién son utilizaos nun pequeñu pero creciente númberu d'aplicaciones civiles, como en llabores de llucha contra quemes o seguridá civil, como la vixilancia de los oleoducto. Los vehículos aéreos non tripulaos suelen ser preferíos pa misiones que son demasiáu "aburríes, puerques o peligroses" pa los aviones tripulaos.

## Etimoloxía
La denominación *vehículu aereu non tripuláu* o VANT provién del inglés *unmanned aerial vehicle*, de sigles UAV. Ye tamién bien usada la denominación *sistema aereu non tripuláu*, del inglés *unmanned aerial system* y de sigles UAS.

Más estendíu ye'l términu *drone*, que lliteralmente significa ‘zánganu’. Con esti términu desígnense a diversos tipos de vehículos aéreos non tripulaos. Nuna primer etapa, esti términu aludía a aparatos básicamente d'usu militar y con aspeutu similar al d'un avión, polo que s'estendió como alternativa al términu procedente del inglés la espresión *avión ensin tripular*, que puede considerase afecha en munchos casos. Sicasí, nos últimos tiempos surdieron otros vehículos que nun guarden apenes semeyanza colos aviones. Pa ellos pueden emplegase espresiones más xenériques como *vehículos aéreos non tripulaos* o *robots voladores*, según los casos.

Otres alternatives usaes poles fontes son *aeronave ensin pilotar* o *aeronave ensin tripular* y **RPAS**, que provién de les sigles n'inglés *Remotly Piloted Aircraft System* y ye aceptáu pola Organización d'Aviación Civil Internacional.

## Historia

Los primeros intentos serios de crear VANT o UAV, denominación estendida nel campu militar, tal que güei conocer, empiecen mientres el desenvolvimientu de la I Guerra Mundial, ente los años 1914 y 1918, destacando los siguientes :

- 1916: A finales d'anguaño constrúyese en Reinu Xuníu pol capitán A.H Low el “Aerial Target”, un vehículu aereu non tripuláu controláu per radio dende tierra que pretendía sirvir como blancu aereu d'entrenamientu y como defensa contra los Zeppelins.

- 1917: N'anguaño desenvuélvese'l conocíu como “Torpedu Aereu Kettering (Kettering Bug)” por Charles F. Kettering de la General Motors, colos controles de Elmer Sperry y el so fíu Lawrence Sperry.
Darréu emplegar mientres la segunda guerra mundial pa entrenar a los operarios de los cañones antiaéreos. Sicasí, nun ye hasta pocu más qu'a finales del sieglu XX cuando operen los :VANT por aciu radio control con toles carauterístiques d'autonomía.
Los VANT demostraron sobradamente en distintos escenarios y, especialmente na guerra del Golfu y na guerra de Bosnia, el gran potencial que tienen. Tocantes a el llogru, manexu y tresmisión de la información, gracies a l'aplicación de nueves téuniques de proteición de la mesma (guerra electrónica, criptografía) resulta posible consiguir comunicaciones más segures, más difíciles de detectar ya interferir.

## Ventayes de los VANT
* Posibilidá d'usu n'árees d'altu riesgu o de mal accesu.
* Nun riquir l'actuación de pilotos na zona de combate.

## Desventaxes de los VANT
Pueden clasificase de la siguiente manera:
* Téuniques
* Étiques
* Económiques

### Desventaxes téuniques
* L'enllaz vía satélite puede ser hackeado en tiempu de guerra y de esta forma, rompese la canal de comunicaciones ente l'operador en tierra y el VANT ya interceptar los sos datos, como asocedió n'Iraq y Afganistán, cuando los insurxentes aportaron a los VANT por aciu el SkyGrabber, un programa pa usu domésticu que'l so costu yera de 25 dólares d'Estaos Xuníos o introducir un virus pa inutilizarlos, igual que n'ochobre de 2011 cuando la flota de ''predators'' foi inmovilizada pol ataque d'un virus informáticu.
* Retrasu ente la emisión d'instrucciones y la so receición, pal so procesu y execución, lo qu'en condiciones crítiques pue ser fatal pa l'aeronave.
* Influencia nel so funcionamientu polos fenómenos físicos, como l'actividá solar, mal tiempu, nubes de rayos, que produz cambeos na ionosfera.
* Capacidá de vuelu llindada pol tipu de combustible, fonte d'enerxía, tamañu, algame y el so sistema de navegación.

### Desventaxes étiques
* La posibilidá de que la intelixencia artificial del UAV pudiera determinar por sigo mesma los oxetivos a atacar.
* La insensibilidá sobre les consecuencies de la guerra, al caltenese a distancia de los conflictos.
* El so comercialización non controlada, pudiendo ser adquiríos por persones o grupos de dudosa ética.
* Delles persones pueden ser grabaes y fotografiaes de forma illegal, tantu n'espacios privaos como públicos, constituyendo tal motivu una seria amenaza a la inviolabilidad de la privacidá personal.

### Desventaxes económiques
* L'altu costu de la so alquisición y caltenimientu (30 vegaes cimera al so equivalente tripuláu) enzanca descomanadamente'l so usu civil, pa empreses privaes y compañíes, por ser un diseñu relativamente nuevu nel desenvolvimientu de la teunoloxía, una y bones un helicópteru tripuláu Eurocopter EC120 Colibri cuesta 1,4 millones de dólares, ente que'l sistema MQ-8B Fire Scout, el más grande del so tipu pa usu esperimental en portaviones, tien un costu averáu de 50 millones, ente l'aparatu, la estación de control y l'enllaz per satélite.
El caltenimientu d'estos aparatos nun ye menor; en xunu de 2011 la Oficina d'Aduanes y Proteición Fronteriza de los Estaos Xuníos punxo en marcha dos programes de vixilancia: unu ensin tripular, basáu nel RQ-9 Reaper y otru tripuláu, nuna avioneta Cessna.

Los *reaper* volaron 10&nbsp;000 hores, lo que condució a la detención de 4865 indocumentados y 238 traficantes de drogues. Esto supunxo'l 1,5&nbsp;% del númberu total d'inmigrantes illegales prindaos nel mesmu periodu de tiempu (327&nbsp;577) con un costu de 3600 dólares per hora, calculáu a 7054 dólares pa cada inmigrante illegal o traficante de drogues prindáu, ente que l'avioneta tripulada fornida con un sensor d'infrarroxos (FLIR) adquirida y operada por 1,2 millones de dólares, llogró la detención de 6500 a 8000 estranxeros indocumentados y la prinda de 54 millones de dólares en mariguana. Esos númberos calculen un costu por estranxeru illegal pa l'avioneta tripulada Cessna de 230 dólares per estranxeru,polos 7054 dólares del Reaper.

Estos fechos faen que nun s'usaron hasta agora pa usu civil, anque pal usu militar, un avión ensin tripular ye más baratu qu'un avión tripuláu militar, pal usu civil fueron autorizaos pa faelo.

## Clasificación de los drones
Los VANT, dependiendo la so misión principal, suelen ser clasificaos en seis tipos:
* Blanco: sirven p'asemeyar aviones o ataques enemigos nos sistemes de defensa de tierra o aire.
* Reconocencia: unviando información militar. Ente estos destaquen los *MUAV* (*Micro Unmanned Aerial Vehicle*) tipu avión o helicópteru.
* Combate (UCAV): pa combatir y llevar a cabo misiones que suelen ser bien peligroses.
* Loxística: diseñaos pa llevar carga.
* Investigación y desenvolvimientu: nellos pruébense ya investiguen los sistemes en desenvolvimientu.
* UAV comerciales y civiles; son diseñaos pa propósitos civiles, realizar filmaciones , tomar imáxenes y purificar l'aire (ZED CORP).
Tamién pueden ser categorizados dependiendo del so techu y algame máximu:
* Handheld: unos 2000 pies d'altitú, 600 metros y unos 2&nbsp;km d'algame en vuelu.
* Close: unos 5000 pies d'altitú, 3000 metros y hasta 10&nbsp;km d'algame.
* NATO: unos 10&nbsp;000 pies d'altitú, hasta 50&nbsp;km d'algame.
* Tactical: unos 18&nbsp;000 pies d'altitú, hasta 160&nbsp;km d'algame.
* ''MALE'' (*medium altitude, long endurance*); hasta 30&nbsp;000 pies d'altitú y un algame d'unos 200&nbsp;km.
* *HALE* (*high altitude, long endurance*): sobre 30&nbsp;000 pies de techu y algame indetermináu.
* HYPERSONIC: alta velocidá, supersónicu (Mach 1-5) o hipersónico (Mach 5+): unos 50&nbsp;000 pies d'altitú o altitú suborbital, algame de 200&nbsp;km.
* ORBITAL: n'órbites baxes terrestres (Mach 25+).
* CIS llunar: viaxa ente la Lluna y la Tierra.

## Usos
* Eventos; recitales, desfiles de moda y hasta protestes, son captaos por estos mini helicópteru que como ventaya pueden volar más baxu y más cerca de la xente qu'un helicópteru real y tien munches más posibilidaes de maniobra qu'un brazu de grúa.

* Busca de persones, una y bones la posibilidá de volar a poca altor xunto con una cámara d'alta calidá que tresmite en tiempu real, dexa la reconocencia inmediata de persones perdíes en montes o montes. El 18 de xineru de 2018 rexistróse'l primer rescate basáu en drones, en Lennox Head, Australia: dos nadadores recibieron en minutos un dispositivu flotante de parte d'un dron piloteado dende la mariña.
* Faciliten el Control Fiscal y la vixilancia fronteriza; España va empezar a utilizalos al traviés de la Guardia Civil, pa controlar los ingresos marítimos. Y Estaos Xuníos ta evaluando'l so usu pa controlar la frontera Mexicana.
* Control de Quemes Forestales.
* Investigaciones arqueolóxiques.
* Fines xeolóxicos.
* Usalos como satélites.
* Usalos por diversión.

## Aplicaciones

Pueden aplicase n'ambientes d'alta toxicidá química y radiolóxicos en desastres tipo Chernóbil, nos que sía necesariu tomar muestres con altu peligru de vides humanes y realizar xeres de control d'ambiente. Les aeronaves cumplen coles normes regulatorias establecíes nel Tratáu de Cielos Abiertos de 1992 que dexen los vuelos de VANT sobremanera l'espaciu aereu de los sos signatarios. Amás, pueden cooperar en misiones de control del narcotráficu y contra el terrorismu. Tamién podríen grabar videos d'alta calidá pa ser emplegaos como medios de prueba nun xuiciu internacional.

Los *UAV* tienen múltiples aplicaciones y posibilidaes nel mercáu civil y profesional:
* Internet: distribución de señal gratuita d'internet.
* Cartografía: realización de ortofotomapas y de modelos d'elevaciones del terrén d'alta resolución.
* Monitorización d'instalaciones.
* Tresporte y entrega de mercancíes.
* Agricultura: xestión de cultivos.
* Cine y deportes estremos.
* Servicios forestales: siguimientu de les árees montiegues, control de quemes.
* Busca, rescate y salvamentu de persones.
* Xeoloxía.
* Hidroloxía.
* Topografía.
* Zooloxía.
* Mediu ambiente: estáu de l'atmósfera.
* Siguimientu de la planificación urbanística.
* Xestión del patrimoniu.
* Seguridá y control fronterizu.
* Auditoría d'accidentes.
*Purificar el aire por aciu un procesu de peneráu por aciu capes de poliéster y carbón activáu n'ambientes de la industria y el llar. Esta aplicación pa los VANT de tipu comercial y civil ye diseñada polos estudiantes Luis Miguel Daza, Andrés Quiroz y Noel Santiago Donato (fundadores de la empresa ZED-CORP Zed corp de la especialización en diseñu estratéxicu ya innovación de la upb see Medellín (Universidá Pontificia Bolivariana).

Tamién s'aprovecha la ventaya de que la so duración máxima volando solo ye llindada pola so combustible y pol so sistema de vuelu, ensin tener les llimitaciones correspondientes a tener tripulación.

## Llexislación n'España
La nueva llei temporal que regula l'usu de drones n'España foi aprobada'l 4 de xunetu de 2014. Esta nueva llei va dirixida a los drones con un pesu menor de 150&nbsp;kg, quedando definíes les condiciones nes que puede emplegase un dron, ente les que s'atopen: grabación, vixilancia y monitorización, revisión d'infraestructures y llogru de mapes.

Primeramente los drones se categorizan según la so masa. Los menores de 2&nbsp;kg, los que tienen ente 2&nbsp;kg y 25&nbsp;kg y los superiores a 25&nbsp;kg. A midida que aumenta la masa, el so usu ta más controláu. Los drones con un pesu menor de 25&nbsp;kg tienen una restricción pola que se prohibe'l so vuelu a altitúes cimeres a 120 metros. Sía como quier la so masa, ye necesariu tener el carné de pilotu de drones pa poder remanar estos vehículos con fines profesionales. Amás, l'aeronave tendrá de llevar una placa identificativa col nome del fabricante y los datos fiscales de la empresa.

El carné oficial pal manexu de drones nun va ser necesariu p'aquellos que dispongan d'un títulu de pilotu d'avión, ultralligeru o otru específicu. Sicasí, los demás van precisar pasar unos exámenes y pruebes oficiales pa llogralo. Ye importante que la escuela na que se realice'l cursu sía ARREYO, esto ye, escueles certificaes por AESA. Amás hai que tener en cuenta qu'hai dos cursos, unu normal y otru avanzáu. El cursu normal solo te habilita pa volar el vehículu mientres lu tengas a la vista y l'avanzáu dexa tol algame de l'aeronave.

Tocantes al so usu nel espaciu aereu, si quier utilizase un dron ye necesariu pidir un permisu con una antelación de cinco díes a l'AESA (Axencia Estatal de Seguridá Aérea). Ye bien importante recordar que ta prohibíu sobrevolar nucleos urbanos o espacios con una gran masificación de xente ensin el consentimientu de AESA. Por seguridá va ser necesariu tener un manual d'operaciones rellenáu, amás d'un estudiu de seguridá de caúna de les operaciones que se van llevar a cabu. Cualquier infracción de les normes anteriores portaría sanciones económiques d'ente 3000€ y 60&nbsp;000€.

Espérase qu'en 2017 apruébese'l borrador de la nueva Llei de Drones, que va sustituyir a la Llei vixente 18/2014 y que ente dalgunos de los sos cambeos al respective de la llexislación actual, va dexar vuelos dientro de nucleos urbanos, vuelos nocherniegos y vuelos n'espacios aéreos controlaos. Y, efeutivamente, el nuevu marcu regulador apaeció nel BOE del 29 d'avientu de 2017. https://www.seguridadaerea.gob.es/media/4629426/rd_1036_17_rpas.pdf 

## Normativa en Chile
Los drones nesti país tán regulaos pola DGAC, la Direición Xeneral d'Aeronáutica Civil, siendo la primera en Latinoamerica en regular el so usu nos sectores poblaos y de aglomeración de persones. 

Dende va años los drones en Chile, fueron camudando nel so usu, cola llegada de Dji en tiendes autorizaes por ellos, como DroneStore. Podemos atopar drones para primerizos, profesionales ya industriales  to-drone.html.

Ye por esto, que la regulación de RPAS foi siendo mayor al pasu del tiempu, con regulaciones como la DAN 151, qu'entró en videncia el 10 d'abril de 2015, tamién ta dar 91, que regula'l so usu en llugares ensin poblar, como ciudaes o pueblos, que s'estableció en Xunu de 2013.

Esisten esixencies pa volar drones, si estos pesen más de 6 quilos tienen de cuntar con paracaíes y rexistrar el drone ante l'Autoridá Aeronáutica, amás de cuntar con una credencial de pilotu, previu exámenes ante DGAC.

## Ver tamién
* Aeromodelismu
* Vehículu aereu de combate ensin tripular
* Pilotaje n'inmersión
* UAV Civil
* Vehículos aéreos non tripulaos
* SIVA (Sistema Integráu de Vixilancia Aérea) d'España.
* Espionaxe

## Bibliografía
* Ernesto Martínez de Carvajal Hedrich, *Pilotu de RPAS Cuadricoptero - Guía de referencia*, 2015, 250pp, rústica, color, ISBN 978-84-606-5467-4.

## Notes y referencies

### Notes
N'Arxentina, L'Alministración Nacional d'Aviación Civil, promulgó'l Resolvimientu n°527/2015, con fecha 10/07/2015 que regula l'usu de los vehículos aéreos non tripulaos nel ámbitu de la República. La resolución completu nel siguiente link: http://www.anac.gov.ar/anac/web/index.php/1/1196/noticies-y-novedad/reglamento-provisional-de-los-vehiculos-aereos-non tripulaos-vant

### Referencies