Elena García Armada

**Elena García Armada**  ye una inxeniera industrial española que lidera'l grupu del CSIC que desenvolvió la primer exocadarma biónica del mundu pa neños con atrofia muscular espinaral, enfermedá dexenerativa qu'afecta a cerca de 2.000 menores n'España.

## Trayeutoria
Doctora en Robótica en 2009 pola Universidá Politéunica de Madrid y científica titular nel Centru d'Automática y Robótica (CAR) CSIC-UPM. Empezó la so trayeutoria profesional especializándose nel diseñu de robots empobinaos a la industria, hasta qu'en 2009 conoció a Daniela, una neña qu'arriendes de un accidente de tráficu quedó nun estáu severu de tetraplexía. A partir d'esi momentu'l so trabayu centrar en fabricar dispositivos empobinaos a ameyorar les facultaes físiques, contribuyir a la rehabilitación y aumentar la movilidá de neños que sufren enfermedaes neuromusculares dexeneratives.

Les sos principales llinies d'investigación tomen la meyora na axilidá de la locomoción en cuadrúpedos; la creación de exoesqueletos d'estremidaes inferiores y ortesis actives; la estabilidá dinámica en robots caminantes y la so adautación a terrenes complexos con perturbaciones ambientales.

Elena García Armada ye amás fundadora de Marsi Bionics, empresa derivada del CSIC y la UPM, que'l so oxetivu ye la investigación y creación de exoesqueletos pediátricos, estructures basaes en soportes que s'afaen a les piernes y al tueru del neñu, y que al incorporar motores qu'asonsañen el funcionamientu del músculu, apúrren-y fuercia pa caminar y caltenese de pies.

Unu de los sos primeros proyeutos foi SILU 4, un robot de 30 kilogramos onde se testó l'algoritmu de meyora de control y estabilidá de la máquina y que dexaba una mayor autonomía per parte del robot, prescindiendo asina de supervisión humana. Al ameyorar l'adaptabilidá del robot al terrén (afaciendo les pates según percibe perturbaciones y alteraciones) aumenta'l so equilibriu y torga qu'entorne, lo que ye fundamental pa xeres d'arrastre o tresporte de cargues. SILU 4 ta pensáu pal so usu en llabores de reconocencia y rescate en catástrofes y pa llabores de desminado.

Nel campu de la creación de exoesqueletos pediátricos, el proyeutu más destacáu y premiáu foi ATLES 2020, un exoesqueleto de 9 kilogramos de pesu capaz de controlar la rixidez mientres dexa un movimientu más axilosu y articuláu por aciu los sos distintos sensores de fuercia, presión y temperatura. Ta dotáu d'articulaciones intelixentes qu'interpreten los movimientos del paciente detectando cuálos son deseyaos y cuálos indeseados, daqué fundamental yá qu'en munchos casos esisten movimientos espasmódicos que, mal interpretaos, traen serios riesgos de seguridá al paciente.

## Delles publicaciones

### Llibros
* "Robots. Al serviciu del ser humanu" (2015). Editorial: CSIC y Tabayón. ISBN 978-84-00-09914-5
* P. Gonzalez de Santos, E. Garcia and J. Estremera, *QUADRUPEDAL LOCOMOTION: An Introduction to the Control of Four-Legged Robots*, Springer, London, 2006.

### Publicaciones en Revistes Científiques
* Sanz-Merodio,D.,Garcia, E., and Gonzalez de Santos, P., Analyzing energy-efficient configurations in hexapod robots for demining applications, Industrial Robot, An Inernational Journal, Vol. 39, Non. 4, 2012.
* Arevalo, J.C and García, E., Impedance Control for Legged Robots: An insight into the Concepts Involved, IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics, March 2012.

## Premios y reconocimiento
* Medaya d'Oru de Madrid, 2018.
* Elena García, ente les 10 persones científiques más brilloses de 2016.
* Meyor Teunoloxía Sanitaria. Premios ABC Salú 2016.
* Meyor proyeutu entamador. Premiu CEPYME 2015.
* Primer premiu Anueva eVIA 2014.

## Referencies

## Enllaces esternos
* Entrevista a Elena García Armada, creadora d'ATLES 2020
* Marsi Bionics