الذكاء الاصطناعي الجديد

**الذكاء الاصطناعي الجديد**  هو مقاربة في مجال الذكاء الاصطناعي نشأت في عام 1980 على يد رودني بروكس، الذي كان حينها عضوًا في مختبر الذكاء الاصطناعي في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا. يختلف هذا النهج من الذكاء الاصطناعي الجديد عن الذكاء الاصطناعي التقليدي في انه يهدف إلى إنتاج روبوتات بمستوى ذكاء يقارب ذكاء الحشرات. ويرى الباحثون أن الذكاء يمكن أن ينشأ بصورة عضوية من السلوكيات البسيطة عندما تتفاعل هذه الذكاءات مع العالم الواقعي، بدلاً من الاعتماد على عوالم منشأة تحتاج أن تُبرمج مسبقًا كما هو الحال في أنظمة الذكاء الاصطناعي الرمزي.ويُعَدّ هذا التوجّه خطوة مهمّة نحو فهم أعمق للذكاء بوصفه ظاهرة ناشئة تتكوّن من تفاعلات بسيطة، مما يجعل هذا الاتجاه أساسًا لفهم أكثر واقعية لكيفية ظهور السلوك الذكي في الكائنات الحية والأنظمة الحاسوبية على حدّ سواء.
## الدوافع
تتّضح الفروق بين الذكاء الاصطناعي الجديد، والذكاء الاصطناعي الرمزي في الروبوتات الأولى شاكي، وفريدي. فقد احتوت هذه الروبوتات على نموذج داخلي أو تمثيل لعوالمها المصغرة يتكون من أوصاف رمزية. ونتيجة لذلك، كان لا بد من تحديث هذا البُنيان الرمزي كلما تحرك الروبوت أو تغير العالم من حوله.

كانت برامج التخطيط الخاصة بشاكي تحلل هذا البنيان وتجزئه إلى خطوات ضرورية لإتمام الفعل المطلوب. إلا أن هذا المستوى من المعالجة الحاسوبية يتطلب وقتًا طويلاً للتنفيذ، مما جعل شاكي يؤدي مهامه ببطء شديد عادةً.

كان الباحثون في مجال الذكاء الاصطناعي الرمزي يعانون لفترة طويلة من مشكلة تحديث العوالم الرمزية داخل أنظمتهم والبحث فيها ومعالجتها. أما النظام القائم على الذكاء الاصطناعي الجديد فيعتمد باستمرار على مستشعراته بدلاً من الاعتماد على نموذج داخلي للعالم. ويعالج المعلومات الخارجية التي يحتاجها مباشرة من الحواس عند الحاجة إليها. وكما يصف بروكس الأمر: "العالم هو أفضل نموذج لنفسه ــ دائمًا محدَّث تمامًا ومكتمل في كل تفصيل".

تتمثل فكرة محورية في الذكاء الاصطناعي الجديد في أن السلوكيات البسيطة تتضافر بمرور الوقت لتكون سلوكيات أكثر تعقيدًا. فعلى سبيل المثال، يمكن أن تشمل السلوكيات البسيطة أوامر مثل التحرك إلى الأمام، وتجنّب العوائق. وإذا أستُخدم روبوت يعمل وفق نهج الذكاء الاصطناعي الجديد، بسلوكيات بسيطة مثل تجنّب الاصطدام والتحرك نحو جسم متحرك، فقد يؤدي تآزر هذه السلوكيات إلى نشوء سلوك أكثر تعقيدًا مثل مطاردة جسم متحرّك.
### مشكلة الإطار
 تصف مشكلة الإطار إشكالية استخدام منطق الرتبة الأولى للتعبير عن الحقائق المتعلقة بالروبوت في العالم الواقعي. فتمثيل حالة الروبوت باستخدام منطق الرتبة الأولى التقليدي يتطلب استخدام عدد كبير من اللغة الرمزية للإشارة إلى أن عناصر البيئة لا تتغير بشكل عشوائي. يسعى الذكاء الاصطناعي الجديد إلى تجاوز مشكلة الإطار من خلال الاستغناء عن تزويد الذكاء الاصطناعي أو الروبوت بكميات كبيرة من اللغة الرمزية، والاكتفاء بتمكين السلوكيات الأكثر تعقيدًا من الظهور عبر دمج عناصر سلوكية أبسط.
### التجسيد
 كان الهدف من الذكاء الاصطناعي التقليدي هو بناء ذكاءات بلا أجساد، لا تستطيع التفاعل مع العالم إلا عبر لوحة المفاتيح أو الشاشة أو الطابعة. أما الذكاء الاصطناعي الجديد فيسعى إلى تطويرإدراك مجسد مرتبط بالعالم الواقعي.

أشار بروكس إلى ما كتبه آلان تورنغ في عامي 1948 و1950 حول ما أسماه النهج الموضعي. حيث اقترح تورنغ أن تزود الآلة "بأفضل الحواس التي يمكن شراؤها، ثم تُدرب على فهم اللغة الإنجليزية والتحدث بها"، عبر عملية تعليم تحاكي الطريقة التي يُدرس بها الطفل. وقد اعتُبر هذا التوجه مغايرًا للمقاربات الأخرى التي ركزت على الأنشطة المجردة مثل لعب الشطرنج.
## روبوتات بروكس
### روبوتات شبيهة بالحشرات
ركّز بروكس على بناء روبوتات تتصرف مثل الحشرات البسيطة، وفي الوقت ذاته عمل على إزالة بعض خصائص الذكاء الاصطناعي التقليدي. أنشأ روبوتات شبيهة بالحشرات أطلق عليها اسم ألن وهيربرت، تكريمًا لروّاد العلوم الاستعرافية والذكاء الاصطناعي ألن نيويل، وهيربرت سيمون. لم تحتوي روبوتات بروكس الشبيهة بالحشرات على أي نماذج داخلية للعالم المحيط. فعلى سبيل المثال، كان هيربرت يتخلّص من كمية كبيرة من المعلومات المستقبلة من حسّاساته ولم يحتفظ بأي معلومات لأكثر من ثانيتين.
### ألن
امتلك روبوت ألن حلقة مكوّنة من اثني عشر جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية تستخدم كمستشعرات أساسية، إضافةً إلى ثلاثة وحدات مستقلة منتِجة للسلوك. وقد برُمجت هذه الوحدات لتجنّب كلّ من الأجسام الثابتة والمتحركة. ومع تفعيل هذه الوحدة فقط، كان ألن يبقى في وسط الغرفة إلى أن يقترب منه جسم ما، ثم يبتعد مسرعًا مع تجنّب العوائق في طريقه.
### هيربرت
استخدم روبوت هيربرت حسّاسات بالأشعة تحت الحمراء لتجنّب العوائق، إضافةً إلى نظام ليزر لجمع بيانات ثلاثية الأبعاد على مسافة تقارب 12 قدمًا. كما زُوّد هيربرت بعدد من الحساسات البسيطة في يده. وكان ميدان اختبار هيربرت هو البيئة الواقعية في المكاتب وأماكن العمل المزدحمة بمختبر الذكاء الاصطناعي بمعهد ماساتشوستس للتقانة، حيث كان يبحث عن علب المشروبات الغازية الفارغة ويحملها بعيدًا، وهو سلوك يبدو موجَّهًا نحو هدف معيّن، لكنه في الحقيقة نشأ نتيجة دمج 15 وحدة سلوك بسيطة. وعلى نحو مماثل، أشار سيمون إلى "أن مسار النملة المعقّد يعود إلى بنية بيئتها اكثر مما يعود إلى عمق عملياتها الذهنية".
### روبوتات أخرى شبيهة بالحشرات
روبوتات أخرى من فريق بروكس شملت جنغيس، وسكويرت. كان جنغيس مزوّدًا بستة أرجل، تمكنه من السير على التضاريس الوعرة ومتابعة الإنسان. أما سكويرت فقد بُرمجت وحداته السلوكية للبقاء في الزوايا المظلمة حتى يسمع صوتًا ما، ثم يبدأ في تتبع مصدر الصوت.

أقرّ بروكس بأن مستوى الذكاء الاصطناعي الجديد قد اقترب من تعقيد الحشرة الحقيقية، مما أثار تساؤلًا حول ما إذا كان السلوك على مستوى الحشرات هدفًا معقولًا ومناسبًا لهذا النهج من الذكاء الاصطناعي الجديد.
### روبوتات شبيهة بالبشر
اتخذت الأعمال الحديثة التي قام بها بروكس اتجاهًا معاكسًا لما طرحه فون نيومان الذي أشار في اقتباساته إلي أن «المنظّرين الذين يختارون الجهاز العصبي البشري نموذجًا لهم يختارون بصورة غير واقعية أكثر كائن تعقيدًا تحت الشمس، وأنه لا يوجد فائدة تُذكر في اختيار النملة بديلاً عن ذلك، إذ أن أي جهاز عصبي مهما كان يظهر تعقيدًا استثنائيًا».
### كوج
في عام 1990، قرر بروكس متابعة هدف الوصول إلى مستوى الذكاء البشري، وبالتعاون مع لين أندريا ستين، قام ببناء روبوت شبيه بالبشر أُطلق عليه اسم كوج.

كوج هو روبوت مزود بمجموعة واسعة من الحساسات، ووجه، وذراعين من بين ميزات أخرى تمكنه من التفاعل مع العالم، وجمع المعلومات والخبرات، وذلك بهدف تكوين الذكاء بصورة عضوية على النحو الذي وصفه آلان تورنغ سابقًا. كان فريق العمل يعتقد أن كوج سيكون قادرًا على التعلم وإيجاد العلاقة بين المعلومات الحسية التي يتلقاها وبين أفعاله، واكتساب المعرفة العامة بشكل ذاتي. ومع ذلك، فقد توقفت جميع أعمال تطوير المشروع بحلول عام 2003.
## انظر أيضًا

* روبوتات سلوكية
* علوم استعرافية
* ذكاء

## المراجع

## وصلات خارجية
* ما هو الذكاء الاصطناعي – الذكاء الاصطناعي الجديد
* الذكاء الاصطناعي الجديد
* التخطيط التفاعلي والذكاء الاصطناعي الجديد
* الذكاء الاصطناعي – أسس جديدة الموسوعة البريطانية

تصنيف:ذكاء اصطناعي
تصنيف:روبوتات
تصنيف:تاريخ الذكاء الاصطناعي
تصنيف:روبوتات متنقلة
تصنيف:روبوت