إينون (روبوت)

**إنون** (يُكتب أحيانًا إنون) هو روبوت خدمة طورته شركة فوجيتسو فرونتك المحدودة وشركة فوجيتسو لابوراتوريز المحدودة. عُرض للبيع لأول مرة في اليابان في سبتمبر 2005. الاسم هو اختصار لعبارة "نوفا على الشبكة المثيرة" (المثيرة على **الشبكة** ) مما يعكس قدرة الروبوت على دعم المهام بصفة مستقلة أثناء اتصاله بالشبكة.

صُمم روبوت إينون للمساعدة في مهام متعددة في المكاتب والمؤسسات التجارية بما في ذلك تقديم التوجيه ومرافقة الضيوف ونقل الأشياء والقيام بدوريات أمنية. هذه القدرة متعددة الوظائف ميّزت إينون عن روبوتات الخدمة الأخرى في ذلك الوقت التي صُممت لمهام فردية مثل التنظيف أو النقل أو المراقبة.

## التطوير
كان الدافع وراء تطوير روبوت إينون هو النقص المتوقع في الأيدي العاملة في اليابان نتيجة انخفاض معدل المواليد وشيخوخة السكان. تعاونت مختبرات فوجيتسو وشركة فوجيتسو فرونتك لتطوير روبوت خدمة عملي وأكملتا نموذجًا أوليًا في سبتمبر 2004. تميز نموذج الإنتاج بتحسينات شملت وزنًا أخف وحجمًا أصغر وميزات أمان إضافية مقارنةً بالنموذج الأولي بما في ذلك آليات ذراع محسّنة طورت من أربع إلى خمس درجات حرية.

طوّرت شركة فوجيتسو العديد من التقنيات الأساسية لروبوت إينون بما في ذلك أجهزة معالجة الرؤية ثلاثية الأبعاد عالية السرعة ذات استهلاك منخفض للطاقة وتقنية الحركة الذاتية باستخدام ثلاث أزواج من الكاميرات المجسمة وتقنية سلام . كما تضمن الروبوت برمجيات وسيطة أصلية بما في ذلك لغة برمجة نصية خاصة لوصف الحالة أثناء التفاعل بين الإنسان والروبوت.

خضع الروبوت لتقييم السلامة من قبل مختبر هندسة السلامة التابع لمنظمة غير ربحية وهو طرف ثالث خارجي حيث أعطت شركة فوجيتسو الأولوية للتشغيل الآمن في الأماكن العامة حيث سيتعايش الروبوت مع البشر.

## المواصفات الفنية
يبلغ طول إينون طوله 560 بوصة وعرض كتفيه  ويزن حوالي . يتحرك الروبوت على عجلات بسرعة قصوى تبلغ .

### أجهزة الاستشعار والإدراك
جهز روبوت إينون بست كاميرات وثلاثة مستشعرات فوق صوتية وثلاثة مستشعرات تقارب. وباستخدام كاميراته الأمامية ذات الزاوية الواسعة يستطيع الروبوت إدراك الأشخاص والأشياء المحيطة به وتحديد مواقعهم في الوقت نفسه. ويتنقل الروبوت ذاتيًا باستخدام خرائط مُبرمجة مسبقًا دون الحاجة إلى علامات خاصة على الأرضيات أو الجدران.

تضمنت الإصدارات اللاحقة برنامجًا للتعرف على الوجوه قادرًا على اكتشاف جنس الشخص وعمره التقريبي مما مكن الروبوت من تخصيص تفاعلاته وفقًا لذلك.

### الحركة والتلاعب
يتميز الروبوت بتصميم رأس دوار يسمح لرأسه وذراعيه بالدوران بطريقة مستقلة عن اتجاه حركته. عند تقديم المعلومات يواجه إينون المستخدمين برأسه وذراعيه محاذية لشاشة العرض المثبتة على صدره وعند الحركة يمكن لرأسه الدوران ليواجه الأمام.

يتمتع كل ذراع بخمس درجات من الحرية مع درجة حرية واحدة لكل يد مما يسمح لإينون بالإمساك بأشياء يصل وزنها إلى  ونقلها. يمكن للروبوت أيضًا حمل حمولات تصل إلى 

### التواصل
يتميز تطبيق إنون بخاصية التعرف على الكلام وتوليف الكلام باللغة اليابانية ويبلغ تقييمه يحتوي على شاشة لمس أل سي دي (على صدره للتواصل المرئي). تتيح مصابيح أل سي دي على وجهه تعابير وجه متنوعة مع مصابيح أل سي دي إضافية في الجزء الخلفي من رأسه لعرض حالة التشغيل للأشخاص الموجودين خلفه. يتصل الروبوت بالشبكات عبر شبكة لان لاسلكية (802.11إيه/بي/جي) مما يُمكّنه من استرجاع المعلومات من الخوادم ونقل الصور.

## المبيعات والتوزيع
أُعلن عن روبوت إينون في 13 سبتمبر 2005 بسعر ستة ملايين ين ياباني (ما يعادل تقريبًا 54,000 - 60,000 دولار أمريكي) مع تكلفة إضافية لبرامج التشغيل. كان الروبوت متوفرًا بثلاثة ألوان: الأصفر الليموني والأبيض الناصع والأزرق الخزامي. خططت شركة فوجيتسو في البداية لبيع ما بين 20 و30 وحدة وتلقت 10 طلبات شراء بحلول تاريخ الإعلان. بدأت عمليات التسليم لعملاء محددين في نوفمبر 2005.

توقعت شركة فوجيتسو أن ينمو سوق الروبوتات الخدمية العالمي إلى 100 مليار ين ياباني (حوالي 900 مليون دولار أمريكي) بحلول عام 2010 وأملت في جعل روبوت إينون منتجًا يُنتج بكميات كبيرة بسعر مخفض يبلغ حوالي مليوني ين ياباني (18000 دولار أمريكي).

عُرض روبوت إينون في المؤتمر السنوي الثالث والعشرين لجمعية الروبوتات اليابانية في جامعة كيو في سبتمبر 2005 كما عُرض في معرض الروبوتات الدولي لعام 2005 في مركز طوكيو بيغ سايت للمعارض في نوفمبر 2005. كما عُرض أيضاً في معرض سياتيك في أكتوبر 2008 ومعرض الروبوتات الدولي في عام 2009.

### عمليات نشر بارزة
في سبتمبر 2007 ركبت الروبوت "إينون" كمرشد سياحي دائم في متحف كيوتارو نيشيمورا في يوغاوارا اليابان مسجلاً بذلك أول استخدام دائم لهذا الروبوت في متحف. في المتحف الذي يضم معروضات متعلقة بروائي الغموض الياباني تحرك "إينون" تلقائيًا إلى المدخل لتحية الزوار وقدم شرحًا صوتيًا ولفظيًا للمعروضات باستخدام شاشته أل سي دي وعرض مقاطع فيديو تحية من الروائي وأجرى اختبارات تفاعلية حول الكاتب.

في يناير 2010 تم اختبار وحدة من طراز "إينون" في مركز تجاري في أوساكا حيث تفاعلت مع الزبائن طوال يوم سبت. وباستخدام قدرات التعرف على الوجوه لتحديد جنس الزبائن وأعمارهم التقريبية قام الروبوت بتوجيه المتسوقين إلى متاجر مختلفة مع توصيات مخصصة مثل اقتراح مطاعم المأكولات البحرية لبعض الزبائن والحانات لآخرين.

كما استخدم برنامج إنون في مراكز البيانات لخدمات النقل وفي العديد من المؤسسات التجارية لترويج المبيعات وتوجيه البحث عن المنتجات.

## استقبال
في العرض الصحفي الذي أُقيم عام 2005 رحّب الروبوت "إينون" بالصحفيين بصوت أنثوي قائلاً: "مرحباً. أهلاً بكم في فوجيتسو. أنا إينون. هل أنت صحفي؟" قبل أن يرشدهم إلى غرفة لكنه لم يلحظ سلة الكتيبات التي كان من المفترض أن يجمعها. وفي عرض آخر حاول فيه وضع صندوق على طاولة أسقط الطاولة مرتين.

صرح توكويتشي شيشيدو مدير شركة فوجيتسو فرونتك خلال حفل الإطلاق: "نأمل أن تتمكن الروبوتات من هذا النوع من مساعدة الناس في مجتمع يشيخ ويتناقص فيه عدد السكان."

## انظر أيضاً

* أسيمو
* هواب
* بيبر (روبوت)
* روبوت الخدمة

## المراجع

## الروابط الخارجية

* بيان صحفي من شركة فوجيتسو 

تصنيف:روبوتات دوارة
تصنيف:روبوتات 2005
تصنيف:روبوتات على هيئة إنسان
تصنيف:صفحات بترجمات غير مراجعة