مروحية إنجينويتي المريخية

**إنجينويتي**  هي مروحية روبوتية بدون طيار تستخدم في اختبار تكنولوجيا مخصصة للبحث عن أماكن ذات أهمية علمية على سطح المريخ، والمساعدة في تحديد أفضل طرق سير لمركبات المريخ المستقبلية. انفصلت المروحية الصغيرة عن مركبة برسفيرنس في 4 أبريل 2021 كجزء من مهمة المريخ 2020 لوكالة ناسا. وفي أبريل 2024 بعثت المروحية إنجينويتي برسالتها الأخيرة إلى الأرض، وستكون من الآن فصاعداً ثابتة لتولي جمع بيانات على سطح الكوكب الأحمر التي يمكن أن تساعد المستكشفين المستقبليين للكوكب الأحمر وفق ما أعلنته ناسا في 16 أبريل 2024.

هذه الرحلة الأولى من نوعها على أي كوكب خارج الأرض، ويخطط للمروحية أن تحلق ما يصل إلى خمس مرات خلال الفترة التجريبية التي ستستغرق 30 يومًا، بداية من 19 أبريل 2021، لأنها في الأساس تجربة تقنية. مخطط لكل رحلة أن تبلغ ارتفاعات تتراوح من  فوق سطح الكوكب. يقدر أن تستغرق كل رحلة حوالي 90 ثانية، يمكن أن تسافر المروحية مسافة تصل إلى  باتجاه مسار محدد ثم تعود إلى نقطة الإنطلاق. قامت المروحية بأول رحلة طيران لها في 19 أبريل 2021، 11:30 ت ع م، حيث استغرقت 40 ثانية في الجو ووصلت لارتفاع 3 أمتار السطح. تستخدام المروحية التحكم الذاتي خلال رحلاتها القصيرة، وعلى الرغم من أن الرحلات الجوية يتم تخطيطها آليًا وكتابتها بواسطة وحدات التحكم في مختبر الدفع النفاث فتتواصل مع المركبة *برسفيرنس* مباشرة بعد كل هبوط. تنوي وكالة ناسا التعديل على التصميم من أجل المهمات الجوية المستقبلية علي المريخ.

ميمي أونغ هي قائدة المشروع  ومن بين المساهمين الآخرين شركة أيروفايرنمنت، ومركزي أميس ولانغلي للأبحاث التابعين لناسا.

## تصميم
تصغير|301x301بك|رسم بياني يوضح مكونات ''إنجينويتي.''
صممت إنجينويتي لتكون عرضًا تقنيًا لمختبر الدفع النفاث لتقييم ما إذا كانت هذه التكنولوجيا يمكن أن تطير بأمان، ولتوفير تخطيطات وتوجيهات أفضل من شأنها أن تمنح مراقبي المهام في المستقبل مزيدًا من المعلومات للمساعدة في تخطيط طرق السفر وتجنب المخاطر، بالإضافة إلى تحديد نقاط الاهتمام للعربة الجوالة. صممت المروحية لتوفير صور جوية بدقة تصل إلى عشرة أضعاف دقة الصور المدارية، وستعرض الملامح التي قد تكون محجوبة من كاميرات المركبة الجوالة. ومن المتوقع أن يمكّن هذا الاستكشاف المركبات الجوالة المستقبلية من القيادة بأمان حتى ثلاثة أضعاف المسافة لكل سول.

تستخدم المروحية دوارات محورية معكوسة الدوران بقطر حوالي . مخطط لحمولتها  أن تكون كاميرا عالية الدقة موجهة إلي الأسفل للملاحة، والهبوط، والمسح العلمي للتضاريس، ونظام اتصالات لنقل البيانات إلى مركبة *برسفيرنس.* على الرغم من أنها طائرة، إلا أنه يتم بناؤها وفقًا لمواصفات المركبات الفضائية من أجل تحمل قوة التسارع والاهتزاز أثناء الإطلاق. وتشمل أيضًا أنظمة مقاومة للإشعاع قادرة على العمل في بيئة المريخ شديدة البرودة. يمنع المجال المغناطيسي غير المتسق للمريخ استخدام البوصلة للملاحة، لذلك استخدمت كاميرا تعقب شمسية مدمجة في نظام الملاحة بالقصور الذاتي المرئي الخاصة بمختبر الدفع النفاث. تتضمن بعض الإضافات مدوار، واودومتري بصري ومميال، ومقياس للارتفاع وكاشفات مخاطر. وهي مصممة لاستخدام الألواح الشمسية لإعادة شحن بطارياتها، وتتكون الألواح من ست خلايا سوني-أيون الليثيوم مع 35-40 و-س (130-140 ك.ج) من سعة طاقة البطارية  (سعة اللوحة 2 أ-س). يستخدم الكمبيوتر الرئيسي لـ إنجينويتي معالج كوالكوم سناب دراغون ولوحة طيران كوالكوم التي توزعها شركة إنترينسينك، مع نظام تشغيل لينكس. من بين الوظائف الأخرى، يتحكم هذا في خوارزمية التنقل المرئي عبر تقدير السرعة المشتق من الملامح المتعقبة بالكاميرا. معالج كوالكوم متصل بوحدتي متحكم دقيق (MCUs) لأداء وظائف توجيه المروحية المطلوبة. تكون الاتصالات مع المركبة عبر رابط راديو يستخدم بروتوكولات اتصال زيجبي منخفضة الطاقة، تنفذ عبر رقائق سيفليكس 02 (SiFlex) 900 ميغاهيرتز الموجودة في كل من المركبة والمروحية. تم تصميم نظام الاتصالات لنقل البيانات بسرعة 250 كيلوبت/ثانية عبر مسافات تصل إلى 1،000 متر (3،300 قدم).

أرفقت قطعة صغيرة من جناح طائرة الأخوان رايت، رايت فلاير، أول طائرة تعمل بالطاقة علي الأرض، بكابل أسفل اللوح الشمسي الخاص بإنجينويتي. كان نيل آرمسترونج يحمل قطعة مشابهة إلي القمر علي متن المركبة القمرية إيجل في بعثة أبولو 11 عام 1969.
تصغير|365x365بك|مسار المروحية المخطط له.
حطَّت المروحية على أرض المريخ مع مركبة برسفيرنس الجوالة في 18 فبراير 2021، 8:56 ت ع م. حيث أنها متصلة بالجانب السفلي منها، وفصلت عن السطح في 4 أبريل 2021. وقادت المركبة الجوالة حوالي 60 متر (200 قدم) بعيدًا لبداية مهمة الطيران التجريبي للمروحية. قامت المروحية بالتحليق بنجاح في 19 أبريل 2021، 11:30 ت ع م، لتكون أول رحلة طيران علي كوكب المريخ.

### اختبارات
في عام 2019، تم اختبار التصاميم الأولية *لإنجينويتي* على الأرض في ظروف محاكية للغلاف الجوي والجاذبية الخاصة بالمريخ. لاختبار الطيران، استخدمت حجرة فراغية كبيرة لمحاكاة الضغط الجوي المنخفض للغاية للمريخ - حوالي 0.6٪ من الضغط الجوي القياسي عند مستوى سطح البحر على الأرض - وهو ما يعادل مروحية تحلق على ارتفاع  في الغلاف الجوي للأرض. من أجل محاكاة مجال الجاذبية المنخفض جدًا للمريخ، تم تعويض 62٪ من جاذبية الأرض يحبل يسحب لأعلى أثناء اختبارات الطيران.

قامت إنجينويتي باختبار دوران بطئ لشفراتها في 8 أبريل 2021 (بعد 48 سول من الهبوط)، بسرعة 50 دورة في الدقيقة. فشل اختبار دوران سريع للمروحية في 9 أبريل، بسبب انتهاء المؤقت الحارس، الذي من شأنه أن يقي المروحية من العمل في ظروف غير مخطط لها. أعلن عن تحديث برمجي لتصحيح المشكلة في 12 أبريل. قامت المروحية باختبار دوران سريع ناجح في 17 أبريل 2021. شمل الاختبار تدوير الشفرات الدوارة، بدون إقلاع إلي سرعتها القصوي التي تصل إلي حوالي 2400 دورة في الدقيقة.

### إعادة تصميم مركبة المريخ المستقبلية
يمكن لعرض تقنية *إنجينويتي* أن يشكل الأساس الذي يمكن من خلاله تطوير طائرات أكثر قدرة للاستكشاف الجوي للمريخ والأهداف الكوكبية الأخرى ذات الغلاف الجوي. يمكن أن يتراوح الجيل القادم من الطائرات المروحية بين 5 و15 كجم في الوزن مع حمولات علمية تتراوح بين 0.5 و1.5 كجم. يمكن لهذه الطائرات المحتملة أن يكون لها اتصال مباشر بمركبة مدارية. يمكن للمروحيات المستقبلية أن تستخدم لاستكشاف مناطق خاصة بها جليد ماء مكشوف أو محلول ملحي حيث يمكن أن تعيش الحياة الميكروبية على الأرض. يمكن أيضًا التفكير في استخدام مروحيات المريخ من أجل مهمات الاستعادة السريعة للعينات المخزنة الصغيرة إلى مركبة عودة علي المريخ للعودة إلى الأرض مثل تلك التي سيتم إطلاقها في عام 2026.

## تطوير
نشر مختبر الدفع النفاث لوكالة ناسا وأيروفايرنمنت التصميم التصوري في عام 2014 لمروحية استكشافية لمرافقة المركبة الجوالة. بحلول منتصف عام 2016، طُلب 15 مليون دولار أمريكي لمواصلة تطوير المروحية على المسار الصحيح. بحلول ديسمبر 2017، تم اختبار النماذج الهندسية للمركبة في محاكاة الغلاف الجوي للمريخ  وكانت النماذج تخضع للاختبار في القطب الشمالي، ولكن لم تتم الموافقة على إدراجها في المهمة أو تمويلها بعد. أعلنت الميزانية الفيدرالية للولايات المتحدة  في مارس 2018 إعطاء 23 مليون دولار أمريكي لتطوير المروحية لمدة عام واحد وتم الإعلان في 11 مايو 2018 أنه يمكن تطوير المروحية واختبارها في الوقت المناسب ليتم تضمينها في مهمة المريخ 2020. خضعت المروحية لاختبارات بيئة وديناميكية طيران مكثفة، ثم تم تركيبها على الجانب السفلي من العربة الجوالة *برسفيرنس* في أغسطس 2019. كتلتها أقل بقليل من  وحدد مختبر الدفع النفاث (JPL) أنه يخطط للحصول على عمر تصميمي قادر علي القيام ب 5 رحلات على المريخ. تم تسمية المروحية من قبل فانيزا روباني، طالبة بالصف الحادي عشر في مدرسة مقاطعة تسكالوسا الثانوية في نورث بورت، ألاباما، والتي قدمت مقالًا في مسابقة «سمي المركبة» لوكالة ناسا. استثمرت ناسا حوالي 80 مليون دولار أمريكي لبناء مروحية المريخ *إنجينويتي* وحوالي 5 ملايين دولار أمريكي لتشغيل المروحية.

## طيران
قامت المروحية بأول رحلة طيران لها علي سطح المريخ بنجاح في 19 أبريل 2021، 11:30 ت ع م، لتكون أول رحلة طيران علي كوكب آخر. أرتفعت المروحية مسافة 3 أمتار، واستغرقت الرحلة حوالي 40 ثانية. أطلق علي موقع إقلاع المروحية لقب *حقل [[الأخوان رايت]]* وتلقت المروحية التسمية الخاصة IGY من قبل منظمة الطيران المدني الدولي (ICAO). وفي يناير 2024 نجحت وكالة الفضاء الأميركية ناسا من إعادة الاتصال بمروحيتها إنجينيويتي الموجودة على المرّيخ، بعدما فقدته لبعض الوقت على إثر عطل غير متوقع.
مركز|تصغير|342x342بك|أول صورة التقطتها كاميرا المروحية أثناء تحليقها.

## قائمة الرحلات

## معرض الصور

ملف:Ingenuity swinging down from Perseverance.gif|إنزال المروحية من مكان تخزينها أسفل المركبة.
ملف:Ingenuity Helicopter with fully deployed legs.png|المروحية تحت مركبة برسفيرنس مع أرجلها الأربعة منتصبة.
ملف:Debris Shield Dropped Exposing Ingenuity Helicopter.png|المروحية في مكان تخزينها أسفل مركبة *برسفيرنس* بعد إزالة الواقي علي سطح المريخ.
ملف:Ingenuity helicopter first colour image.jpg|أول صورة ملونة ملتقطة من كاميرا المروحية.
ملف:Ingenuity Helicopter Deployment Successful.png|المروحية بعد إنزالها، في موقع إقلاعها.
ملف:Ingenuity gives it's blades a test spin.gif|إنجينويتي تختبر دوران شفراتها.
ملف:Ingenuity Helicopter Rotor Blades Unlocked for Flying.gif|منظور مقرب لاختبار دوران شفرات المروحية.
ملف:Ingenuity Helicopter's 1st Flight.gif|التحليق الأول *لإنجينويتي* كما يري من كاميرا *برسفيرنس* (ماستكام-زي).
ملف:Ingenuity Helicopter after 1st flight.png|المروحية بعد الانتهاء من التحليق الأول لها.
ملف:Ingenuity flight 4 real-time animation.gif|التحليق الرابع *لإنجينويتي*.
ملف:1st aerial image on mars taken by Ingenuity.jpg|أول صورة جوية تلتقطها المروحية.


## انظر أيضًا

* دراغون فلاي - مهمة مروحية آلية إلى تيتان قمر زحل، تنطلق في عام 2027.
* برسفيرنس روفر
* مارس 2020 (مسبار فضائي)
* استكشاف المريخ

## مراجع

تصنيف:مسبارات فضائية أطلقت في 2020
تصنيف:المريخ في 2021
تصنيف:الولايات المتحدة في 2020
تصنيف:حوادث طيران في 2024
تصنيف:رحلات الفضاء في 2021
تصنيف:طائرات بمحركات مراوح متضادة الدوران
تصنيف:طائرات ناسا
تصنيف:مارس-20
تصنيف:مركبات جوية خارج الأرض
تصنيف:مركبات فضائية تابعة لوكالة ناسا
تصنيف:مركبات ناسا
تصنيف:مروحيات دوارة محورية
تصنيف:مروحيات دون طيار
تصنيف:مسابر ناسا الفضائية
تصنيف:مهام إلى المريخ