كسمت (روبوت)

تصغير|يوجد تمثال "قسمت" الآن في متحف معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.
**كيسمت** هو رأس روبوتي صُنع في تسعينيات القرن الماضي في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ( *أم أي تي*) على يد الدكتورة سينثيا بريزيل كتجربة في مجال الحوسبة العاطفية وهو جهاز قادر على التعرف على المشاعر ومحاكاتها. اسم كيسمت مشتق من كلمة تركية تعني "القدر" أو أحيانًا "الحظ".

## تصميم وبناء الأجهزة
لكي يتفاعل كيسمت بطريقة صحيحة مع البشر فهو مزود بأجهزة إدخال تمنحه قدرات سمعية وبصرية وحسية. يحاكي كيسمت المشاعر من خلال تعابير الوجه المختلفة والأصوات والحركات. وتُخلق تعابير الوجه من خلال حركات الأذنين والحاجبين والجفون والشفتين والفك والرأس. وقد قُدّرت تكلفة المواد المادية بحوالي 25,000 دولار أمريكي.

بالإضافة إلى المعدات المذكورة أعلاه هناك أربعة أجهزة موتورولا 68332 وتسعة أجهزة 400 أجهزة كمبيوتر بتردد ميغاهرتز و500 أخرىميغاهرتز بي سي.

## نظام البرمجيات
صمم نظام برمجيات الذكاء الاجتماعي الخاص بشركة كيسمت أو النظام العصبي الاصطناعي (أس أن أس) مع مراعاة النماذج البشرية للسلوك الذكي. وهو يحتوي على ستة أنظمة فرعية كما يلي.

### نظام استخراج الميزات منخفض المستوى
يعالج هذا النظام المعلومات المرئية والسمعية الخام من الكاميرات والميكروفونات. يستطيع **نظام الرؤية** في كيسمت رصد حركة العين ورصد الحركة ورصد لون البشرة (وهو أمر مثير للجدل). عندما يحرك كيسمت رأسه يعطل نظام رصد الحركة مؤقتًا لتجنب رصد حركته الذاتية. كما يستخدم كاميراته المجسمة لتقدير بُعد الأجسام في مجال رؤيته على سبيل المثال لرصد التهديدات الأجسام الكبيرة والقريبة ذات الحركة الكثيرة.

يُركز **نظام الصوت** في كيسمت بصفة أساسية على تحديد المشاعر في الكلام الموجه للأطفال الرضع. وبالتحديد يمكنه اكتشاف خمسة أنواع مختلفة من الكلام العاطفي: الموافقة والمنع والاهتمام والطمأنينة والحياد. وقد أنشئ مُصنِّف النية العاطفية على النحو التالي: استُخرجت خصائص أساسية مثل متوسط درجة الصوت وتباين الطاقة (الحجم) من عينات الكلام المُسجل. ثم نُوذجت فئات النية العاطفية كنموذج خليط غاوسي ودُرِّب النموذج باستخدام هذه العينات وخوارزمية التوقع والتعظيم. يصنف على مراحل متعددة حيث تُصنَّف العبارة أولاً إلى إحدى مجموعتين عامتين (مثل التهدئة/الحياد مقابل المنع/الاهتمام/الموافقة) ثم يُجرى تصنيف أكثر تفصيلاً. وقد حسّن هذا التصميم بصفة ملحوظة الأداء في الفئات التي يصعب تمييزها مثل *الموافقة* ("أنت روبوت ذكي") مقابل *الاهتمام* ("مرحباً كيسمت تعال إلى هنا").

### نظام التحفيز
تُصوّر الدكتورة بريزيل علاقتها بالروبوت على أنها "شبيهة بتفاعل الرضيع مع مُقدّم الرعاية حيث أكون أنا مُقدّمة الرعاية والروبوت أشبه بالرضيع". يُقدّم هذا العرض العام العلاقة بين الإنسان والروبوت ضمن إطار التعلّم حيث تُوفّر الدكتورة بريزيل الأساس اللازم لتطوير كيسمت. ويُقدّم عرضًا لقدرات كيسمت مُصوّرًا إياها من خلال تعابير وجه عاطفية تُعبّر عن "حالة كيسمت التحفيزية" كما تقول الدكتورة بريزيل: "هذا غضب (ضحكة) غضب شديد واشمئزاز وإثارة وخوف وهذا سعادة وهذا اهتمام وهذا حزن ومفاجأة وهذا تعب وهذا نوم."

في أي لحظة معينة لا يمكن أن يكون كيسمت إلا في حالة عاطفية واحدة في الوقت نفسه. ومع ذلك يذكر بريزيل أن كيسمت ليس واعياً لذا فهو لا يملك مشاعر.

### نظام المحرك
تتحدث كيسمت لغةً بدائيةً ذات أصواتٍ متنوعة تُشبه مناغاة الأطفال. تستخدم مُركِّب الصوت دي إي سي تاك وتُغيِّر نبرة الصوت وتوقيته ونطقه وغيرها للتعبير عن مختلف المشاعر. يُستخدم التنغيم للتمييز بين الجمل الاستفهامية والجملة الخبرية. كان تزامن حركة الشفاه مهمًا لتحقيق الواقعية وقد استخدم المطورون استراتيجيةً من عالم الرسوم المتحركة: "البساطة هي سر نجاح تحريك الشفاه". لذا لم يحاولوا تقليد حركات الشفاه بدقةٍ متناهية بل "ابتكروا لغةً بصريةً مختصرةً لا يحتاج المشاهد إلى تدقيقٍ فيها".

## انظر أيضاً

* الحوسبة العاطفية
* الذكاء الاصطناعي

## المراجع

## الروابط الخارجية

* 
* Description de Kismet 

تصنيف:معهد ماساتشوستس للتقانة
تصنيف:روبوتات على هيئة إنسان
تصنيف:صفحات بترجمات غير مراجعة