دوري أبوظبي للسباقات الذاتية 2024

في 27 أبريل 2024، أُقيم السباق الافتتاحي لدوري أبوظبي لسباقات السيارات ذاتية القيادة على حلبة مرسى ياس في أبوظبي. كان من المقرر أصلاً أن يستمر السباق ثماني لفات، إلا أنه تم تقليصه إلى ست لفات بسبب عدة صعوبات، من بينها ضعف الأداء. شارك في السباق أربع سيارات سباق ذاتية القيادة، لم تُكمل السباق سوى اثنتين منها - وهما السيارتان الألمانيتان هايلي وكونستركتور إيه آي - بينما لم تُكمل السيارتان الأخريان السباق.

## الخلفية

### دوري أبوظبي للسباقات المستقلة (A2RL)
بطولة A2RL هي بطولة سباقات سيارات ذاتية القيادة مقرها أبوظبي، وتنظمها ASPIRE، التابعة لمجلس أبحاث التكنولوجيا المتقدمة. وهي إحدى بطولتين نشطتين لسباقات السيارات ذاتية القيادة، والثانية هي بطولة إندي أوتونوموس تشالنج الأمريكية.

على عكس بطولة IAC، التي تركز بشكل أساسي على التجارب الزمنية والسباقات المحاكاة والتحديات للفرق، فإن سباقات السيارات في بطولة A2RL أقرب إلى صيغة سباقات الفورمولا القياسية للجائزة الكبرى. يستخدم كلا النوعين سيارات سباق من إنتاج شركة دالارا؛ تستخدم بطولة IAC هيكل AV-24 المشتق من هيكل IL-15 المستخدم في بطولة إندي NXT، بينما يُطلق على هيكل A2RL اسم EAV-24 وهو مشتق من هيكل SF-23 المستخدم في سباقات الفورمولا اليابانية.

### المشاركون
في المجمل، شاركت ثمانية فرق في بطولة A2RL عام 2024، لكن أربعة فرق فقط ستتنافس في السباق الفعلي.

قائمة الفرق المشاركة في عام 2024 هي:

* فلاي إيجل (الصين/الإمارات العربية المتحدة)
* فريق كود 19 للسباقات (الولايات المتحدة)
* جامعة البناء (ألمانيا)
* كينيتز (سنغافورة/الإمارات العربية المتحدة)
* مختبر هومدا (المجر)
* بوليموف (إيطاليا)
* جامعة يونيمور (إيطاليا)
* جامعة ميونخ التقنية (ألمانيا)

معظم الفرق تأتي من الجامعات والعديد منها، مثل PoliMove و TUM ، لديها بالفعل خبرة في سباقات السيارات ذاتية القيادة، وذلك بشكل أساسي من خلال المنافسة في IAC .

أُتيحت لجميع الفرق شهران لبرمجة واختبار برامج الذكاء الاصطناعي الخاصة بها. وعلى عكس معظم بطولات سباقات السيارات ذات العجلات المكشوفة الدولية، مثل الفورمولا 1 أو الفورمولا إي، لم تُجرَ أي جلسات تدريب حرة.

### عرض توضيحي قبل السباق من TII
قبل انطلاق السباق، أُجريت منافسة تجريبية فردية بين سائق الفورمولا 1 السابق دانيل كفيات وسيارة ذاتية القيادة تابعة لفريق TII Racing غير المشارك في السباق؛ كانت السيارة ذاتية القيادة خضراء اللون وتحمل الرقم 01، بينما كانت سيارة كفيات حمراء اللون وتحمل الرقم 00. أمضى كفيات معظم وقت المنافسة في منطقة الصيانة. وصرح كفيات نفسه قائلاً: "أنا لا أتسابق بسيارات ذاتية القيادة هنا. لن يكون سباقًا بأقصى سرعة".

## التأهل

### تقرير التأهل
بما أن أربعة متسابقين فقط من أصل ثمانية سيشاركون في السباق الرئيسي، فقد أُجريت تجارب تأهيلية لتحديد المتسابقين الأربعة الرئيسيين، بالإضافة إلى مراكزهم على خط الانطلاق. وتأهلت فقط السيارات التي حققت أفضل أربعة أزمنة للفة الواحدة خلال ثلاث جلسات تجريبية أُقيمت يومي الجمعة والسبت.

شهدت التجارب التأهيلية العديد من الأخطاء والعقبات. ففي الجلسة الأولى، انحرفت سيارة مافريك إيه آي، التابعة لفريق كود 19، عن المسار وتوقفت بعد المنعطف 14 مباشرةً بسبب مشاكل في الاتصال. كما واجهت سيارة فيينغ، التابعة لفريق فلاي إيغل، عدة أعطال؛ ففي إحدى المرات، واجهت فيينغ مشاكل في تحديد الموقع وبدأت تنحرف يمينًا ويسارًا قبل أن تتوقف قبل المنعطف 10 مباشرةً. وفي وقت لاحق، انحرفت فيينغ مرة أخرى وكادت تصطدم بالجدار في الخط المستقيم الخلفي، بالقرب من منطقة الصيانة، بسبب مشاكل أخرى في تحديد الموقع. أما سيارة سباركز، التابعة لفريق كينيتز، فقد انحرفت واصطدمت بالجدار بالقرب من أرصفة اليخوت من 51 إلى 56 بعد المنعطف 11، مما أدى إلى تلف محور العجلة الأمامية اليمنى وانفصال جزئي للأجنحة الأمامية. وكانت سباركز السيارة الوحيدة التي لم تسجل زمنًا محددًا في نهاية التجارب الزمنية. وفي سيارة إيفا التابعة لفريق بولي موف، ضغطت على المكابح بقوة ودون سابق إنذار في الخط المستقيم، وانطفأ مؤشر حالة LED، مما يشير إلى تعطل نظام كمبيوتر الذكاء الاصطناعي أو إيقافه تلقائيًا.

بعد غروب الشمس، وخلال الجولة الثانية، انحرفت سيارة هايلي، التابعة لفريق جامعة ميونخ التقنية، عن المسار بعد المنعطف التاسع وتوقفت، وأضاء مؤشر حالتها باللون الأحمر، مما يعني أن نظام الذكاء الاصطناعي الخاص بهايلي قد تعطل. واجهت إيفا مشاكل أخرى، حيث ضغطت على المكابح بقوة وانحرفت عند المنعطف الأول. لاحقًا، حدث الشيء نفسه مع سيارة فايينغ؛ حيث انحرفت يمينًا ويسارًا وتوقفت بسبب مشاكل أخرى في تحديد الموقع.

في صباح اليوم التالي، وخلال الجلسة الثالثة والأخيرة، انحرفت هايلي عن المسار بعد المنعطف الخامس، ولم تتمكن من استعادة مركز الانطلاق الأول.

### التصنيف المؤهل

## تحدي الهجوم/الدفاع

### تقرير تحدي الهجوم/الدفاع
في هذا الجزء من الحدث، ستخوض السيارات سلسلة من المبارزات الفردية لمعرفة مدى قدرتها على الدفاع عن موقعها أو الهجوم للحصول على موقع أعلى.

خلال إحدى هذه المبارزات، وقع حادث اصطدمت فيه هايلي بمؤخرة سيارة إيفا، مما أدى إلى خروج كلتيهما عن المسار وإنهاء المبارزة قبل الأوان. وبخلاف ذلك، كانت المنافسة هادئة.

### نتائج تحدي الهجوم/الدفاع

## السباق الرئيسي

### تقرير السباق
في نهاية المطاف، حوالي الساعة 8:30 مساءً بتوقيت الخليج القياسي ليلة 27 أبريل، سيبدأ الحدث الرئيسي (المسمى "النهائي الكبير" على البث المباشر). وكان ترتيب البداية كالتالي: إيفا أولاً، جيانا ثانياً، هايلي ثالثاً، وذكاء البناء الاصطناعي أخيراً.

بدأ السباق بانطلاقة متحركة. وكإجراء احترازي، أُجريت اللفتان الأوليان تحت قيادة سيارة الأمان الافتراضية (VSC) لضمان بقاء السيارات متقاربة، ما جعلهما *عمليًا* لفتين تمهيديتين، حتى وإن احتُسبتا ضمن مسافة السباق. إلا أن هايلي توقفت عند المنعطف الأخير وانحرفت كثيرًا عن السيارات التي أمامها، ونتيجة لذلك، مُدِّدت فترة سيارة الأمان الافتراضية للفة إضافية. ووفقًا للرسومات المعروضة على شاشة البث المباشر، كانت هايلي متأخرة عن جيانا بأكثر من دقيقة و22.3 ثانية بعد أن بدأت هايلي بالتحرك مجددًا.

في اللفة الرابعة، في منتصف السباق المخطط له، ومع تأخر هايلي عن جيانا بأكثر من 30 ثانية، تم رفع سيارة الأمان الافتراضية، وأُطلقت إشارة الانطلاق. في البداية، كانت السيارتان الإيطاليتان تتصدران السباق، حيث كانت إيفا في المقدمة وجيانا متأخرة عنها بفارق 3.2 ثانية، ولكن عند دخولها المنعطف الضيق، ضغطت إيفا على المكابح وانحرفت عن مسارها، بينما توقفت جيانا لفترة وجيزة أثناء تجاوزها لإيفا.

تسبب دوران إيفا تلقائيًا في رفع العلم الأصفر على كامل مسار السباق . عادةً، لا يُسمح بالتجاوز في ظل وجود العلم الأصفر، ولكن نظرًا لتوقف إيفا وخروجها من المسار، كان من المفترض نظريًا السماح بتجاوزها. مع ذلك، وبسبب خلل برمجي في نظام الذكاء الاصطناعي على الأرجح، افترضت السيارات أن تجاوز إيفا، رغم خروجها من المسار، غير مسموح به. ونتيجةً لذلك، توقفت كل من جيانا وسيارة الذكاء الاصطناعي الخاصة بالشركة المصنعة لأنهما لم ترغبا في تجاوز إيفا بسبب العلم الأصفر، وتبعتها هايلي عند اقترابها. كان مؤشر حالة الذكاء الاصطناعي الخاص بالشركة المصنعة أحمرًا ثابتًا، مما يشير إلى أن الذكاء الاصطناعي قد توقف عن العمل؛ بينما ظل مؤشر حالة جيانا بنفسجيًا ثابتًا، مما يدل على أن الذكاء الاصطناعي لا يزال متحكمًا. كان مؤشر حالة إيفا بنفسجيًا ثابتًا أيضًا، ولكنه سرعان ما بدأ يومض باللون الأخضر، مما يشير إلى أن الذكاء الاصطناعي قد توقف عن العمل ولكنه مستعد لاستعادة التحكم.

مع توقف جميع السيارات، وخروج إيفا عن المسار، تم إيقاف السباق مؤقتًا. قادت هايلي وجيانا وفريق كونستركتور الذكاء الاصطناعي سياراتهم عائدين إلى منطقة الصيانة الخاصة بفرقهم؛ أما إيفا فلم تعد، بل تم سحبها إلى منطقة الصيانة الرئيسية على شاحنة نقل. كان فريق كونستركتور أول الواصلين إلى منطقة الصيانة، تلاه جيانا ثم هايلي، بهذا الترتيب. أدى هذا الحادث، بالإضافة إلى انقطاع الاتصال بالإنترنت، إلى انسحاب إيفا من السباق - ولم تُكمل السباق.

في النهاية، تقرر استئناف السباق. بعد انسحاب إيفا، كان ترتيب إعادة الانطلاق كالتالي: جيانا أولاً، هايلي ثانياً، وفريق الذكاء الاصطناعي المُصنِّع ثالثاً. كما تم تقليص عدد لفات السباق من ثماني إلى ست. ومع رفع العلم الأصفر في اللفة الخامسة، كان هذا يعني أن الفرق الثلاثة المتبقية ستستأنف السباق فعلياً في اللفة السادسة والأخيرة. غادر الثلاثي منطقة الصيانة في تمام الساعة 22:25 بتوقيت الخليج، واستؤنف السباق بعد دقيقتين. في البداية، كانت جيانا متقدمة بفارق 2.6 ثانية عن هايلي، لكن جيانا توقفت عند المنعطف الخامس، مما منح هايلي الصدارة. تجاوز فريق الذكاء الاصطناعي المُصنِّع جيانا أيضاً، لكن بعد توقف قصير. بقيت جيانا متوقفة، وظل مؤشر حالتها أحمر اللون - ولم تُكمل السباق أيضاً.

بعد خروج الفريقين الإيطاليين من المنافسة، حقق فريق هايلي المركز الأول وفاز ببطولة A2RL 2024، بينما حلّ فريق كونستركتور إيه آي في المركز الثاني بفارق 27.2 ثانية.

### التصنيف النهائي للسباق

## مراجع


تصنيف:رياضة محركات إماراتية في 2024
تصنيف:سيارات ذاتية القيادة
تصنيف:منافسات الروبوتات
تصنيف:صفحات بترجمات غير مراجعة