أسيمو

200px|أسيمو في معرض إكسبو 2005|تصغير|يسار

**أسيمو**  إنسان آلي (روبوت) صنع في مخابر شركة هوندا للبحث والتطوير التقني في اليابان. يبلغ طوله 130 سم، ويزن 54 كم، يمثل الروبوت رائد فضاء صغير يرتدي حقيبة على ظهره ويستطيع المشي أو الركض على قدمين بسرعات تصل إلى 6 كم/ساعة.
تم تصنيع أسيمو بحلول فبراير 2009، كان هناك أكثر من 100 وحدة أسيمو  كلفة تصنيع كل منها حوالي مليون دولار (¥ 106٬710٬325 أو € +638186 أو £ 504720).

## التسمية
الاسم الرسمي هو الاسم المختصر لكلمة "**A**dvanced **S**tep in **I**nnovative **M**obility" والتي تعني «خطوة متقدمة في النقل الإبداعي».
وصرحت هوندا رسميا  بأن اسم الروبوت لا يشير إلى كاتب الخيال العلمي ومخترع قوانين الروبوتات الثلاثة إسحاق أسيموف.

## تاريخ التطوير
### نماذج تجريبية
تصغير|P3 النموذجية (إلى اليسار) مقارنة اسيمو
* E0 كشف في عام 1986 
* E1 كشف في عام 1987 
* E2 كشف في عام 1987 
* E3 كشف في عام 1987 
* E4 كشف في عام 1991 
* E5 كشف في عام 1991 
* E6 كشف في عام 1991 

### نماذج إنسالية
* P1 كشف في عام 1993 
* P2 كشف في عام 1996 
* P3 كشف في عام 1997 

### أسيمو
* كشف عن **أسيمو** في عام 2000 
** وكشف عن **أسيمو للاستئجار** في عام 2001 
** كشف عن **أسيمو الذكي ** في عام 2002 
* كشف عن **الجيل المقبل من أسيمو** في عام 2004 
* كشف النقاب عن **أسيمو الجديد** في عام 2005 

## ملامح والتكنولوجيا
### المواصفات
200px|يسار|تصغير|الأصلي اسيمو

*مصادر: [http://world.honda.com/ASIMO/next-generation/index.html] [http://world.honda.com/news/2000/c001120.html] [http://world.honda.com/ASIMO/new/] [http://world.honda.com/news/2004/c041215.html] *
http://asimo.honda.com/downloads/pdf/asimo-technical-faq.pdf
**'

من الممكن تشغيل أسيمو بواسطة منصة تشغيل وذلك عن طريق التحكم عن بعد. كما قامت هوندا بتصنيع وحدة المعالجة المركزية 3D (تتألف من ثلاثة طبقات مكدسة: المعالج، محول إشارة وبعض الذاكرة) لتشغيل سوبر أسيمو  أسيمو يسير بواسطة نظام التشغيل VxWorks.

=== تقنية التعرف ===
مع ظهور طراز أسيمو 2000 أضافت هوندا العديد من الميزات التي تمكن أسيمو للتفاعل بشكل أفضل مع البشر. تندرج تحت هذه السمات 5 فئات:

**1. التعرف على الأجسام المتحركة**

: يتم ذلك باستخدام المعلومات البصرية التي تحصل عليها [[كاميرا|الكاميرا]] المركبة على رأس أسيمو والتي تستطيع كشف تحركات عدة كائنات، وتقدير المسافة والاتجاه. تتضمن تطبيقات هذه الميزة ما يلي: القدرة على متابعة تحركات الأشخاص، واتباع شخص ما، أو إلقاء التحية على أي شخص يتقدم نحوه.

**2. التعرف على الوضعيات والإيماءات**

: من الممكن لأسيمو تفسير مواقع وحركة اليد، والتعرف على الوضعيات والإيماءات. وبسبب هذا فإن أسيمو ليس فقط يستطيع الرد على وتوجيه الأوامر الصوتية فحسب وإنما أيضا على الحركات الطبيعية للبشر. هذا يمكنه على سبيل المثال من التعرف عندما يتقدم شخص لمصافحته أو عندما يلوح له شخص فيقوم بالرد عليه وفقا لذلك. كما يمكن أن يعترف على حركة الاتجاهات مثل الإشارة للاتجاهات.

**3. التعرف على البيئة**

: يمكن أن يتعرف أسيمو على الأشياء وطبيعة الأرض والبيئة المحيطة وذلك يمكنه من أن يتصرف بطريقة آمنة تجاه نفسه وتجاه البشر القريبين منه. على سبيل المثال التعرف على الأخطار المحتملة مثل السلالم والتوقف والبدء في تفادي الارتطام بالبشر أو غيرها من الأجسام المتحركة.

**4. تمييز الأصوات**

: تحسنت قدرة أسيمو على تحديد مصدر الصوت، ويمكنه التمييز بين أصوات الأشخاص وغيرها من الأصوات. كما أنه يستطيع الرد على اسمه، ومواجهة الناس عند الحديث، والتعرف على الأصوات المفاجئة التي تبدو غير عادية كتلك التي تصدر عند الاصطدام أو سقوط جسم ما والتوجه في ذلك الاتجاه. كما أنه قادر على الرد على الأسئلة، إما عن طريق موافقة قصيرة أو هز الرأس أو بواسطة جواب شفهي.

**5. التعرف على الوجوه**

: أسيمو لديه القدرة على التعرف على الوجوه، حتى عندما يكون أسيمو أو الإنسان يتحرك. يمكن أن يتعرف بشكل فردي على ما يقرب من 10 وجوه. وعندما يتعرف على الوجه يقوم حالما باستخدام الاسم بالتخاطب معهم.

=== الربط مع الشبكة ===
باستخدام [[شبكة (توضيح)|الشبكات]] مثل [[إنترنت|الإنترنت]] من الممكن أن يوفر أسيمو معلومات ويعمل على نحو أفضل لمختلف التطبيقات التجارية، مثل الاستقبال. وتندرج قدراته تحت فئتين:

**1. التكامل مع نظام شبكة المستخدم**

: من خلال ربطه مع شبكة المستخدم من الممكن لأسيمو القيام بالكثير من المهام المفيدة مثل تحية الزوار وإعلام الموظفين عن وصول زائرين من خلال نقل الرسائل والصور لوجوه الزوار وتوجيه الزوار إلى موقع محدد مسبقا.

**2. الاتصال بالإنترنت'''

: من خلال الحصول على المعلومات عن طريق شبكة الإنترنت، من الممكن لأسيمو على سبيل المثال، أن يقدم مستجدات الأخبار وحالة الطقس.

## انظر أيضا
* هوبو
## مراجع

## وصلات خارجية

تصنيف:أندرويدات
تصنيف:اختراعات يابانية
تصنيف:التعرف على الإيماءات
تصنيف:روبوتات
تصنيف:هوندا