Selfbesturende motor

duimnael|Selfbesturende motor
'n **Selfbesturende motor**, ook bekend as 'n **outonome motor**, **bestuurderlose motor**, **selfrymotor** of **robomotor**, is 'n motor wat in staat is om met verminderde of geen menslike insette te werk. Hulle word soms robothuurmotor genoem, hoewel hierdie term spesifiek verwys na selfbesturende motors wat deur  'n ritdeelmaatskappy bedryf word.

Teen 2026 het die term "selfbesturend" nie 'n ooreengekome standaarddefinisie nie en is dit ook onderhewig aan kommersiële advertensie- en handelsmerkoorwegings. In 2020 was Waymo die eerste om ritte in bestuurderlose taxi's in die operasionele ontwerpdomein (ODD) van beperkte geografiese gebiede aan te bied, maar teen laat 2025 het geen stelsel volle outonomie in alle domeine bereik nie - soms na verwys as "Vlak 5" op 'n skaal van 0 tot 5 vlakke van outomatisering wat deur die globale standaardorganisasie SAE International gedefinieer word, of eenvoudig "geen bestuurder" soos gegee deur die klassifikasiestelsel wat deur Mobileye in die VSA voorgestel is.

Na 'n geskiedenis van eksperimentering en ontwikkeling van gevorderde bestuurdershulpstelsels (ADAS) na die Tweede Wêreldoorlog, word twee hooftegnologieë nou hoofsaaklik gebruik: LiDAR (Light Detection and Ranging), en visuele sensors (kameras) wat beelde en video soos menslike oë vasvang. Hierdie word gekombineer met stelsels soos GPS, neurale netwerke, kunsmatige intelligensie en gevestigde ADAS-ingenieurswese om vlakke van bestuursoutonomie te lewer.

Met meer selfbesturende motors op openbare paaie, is 'n toenemende aantal veiligheidsvoorvalle, botsings en selfs sterftes wêreldwyd aangeteken. Die primêre struikelblok vir selfbestuur is die gevorderde sagteware en kartering wat nodig is om hulle veilig te laat werk oor die wye verskeidenheid toestande wat bestuurders ervaar. Ander kwessies sluit in die sekuriteit van oor-die-lug-opdaterings, wetlike en regulatoriese kwessies, etiek en verbruikersvertroue. Metodes vir die toets en monitering van die betroubaarheid van motors het ontwikkel parallel met die ontplooiing van motors met selfbesturende vermoëns, met verskeie standaarde hiervoor wat voorgestel word. Indien outonome motors massa-aanvaarding kry, is wyer implikasies vir stedelike infrastruktuur en die ekonomie ook bespreek.

Daar is bevind dat die publiek se persepsie en aanvaarding van outonome motors gemeng is. 'n Telefoniese peiling in die VSA in 2014 het bevind dat 31,7% nie sou aanhou bestuur sodra 'n outomatiese motor vir hulle beskikbaar was nie, terwyl 'n opname in 2022 bevind het dat slegs 'n kwart (27%) van die wêreldbevolking veilig in een sou voel.

## Geskiedenis
Selfbesturende motors is verwag deur eksperimente in radiobeheer gedurende die 1920's, en die ontwikkeling van gevorderde bestuurdershulp (ADAS) na die Tweede Wêreldoorlog. Toetse met selfbesturende voertuie het in die 1950's begin met die eerste semi-outonome motor wat in 1977 deur Japan se Tsukuba Meganiese Ingenieurslaboratorium ontwikkel is.

In die Verenigde State het Carnegie Mellon-universiteit se Navlab in 1984 met semi-outonome voertuigprojekte begin, befonds deur die Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). In Europa is soortgelyke projekte gelei deur Mercedes-Benz en die Bundeswehr Universiteit München se EUREKA Prometheus-projek, wat in 1987 begin het.

Die Verenigde State het in 1991 US$650 miljoen toegeken vir navorsing oor die Nasionale Geoutomatiseerde Snelwegstelsel, wat outomatiese bestuur gedemonstreer het wat snelweg-ingebedde outomatisering met voertuigtegnologie kombineer. Tot die tweede DARPA Grand Challenge in 2005 is outomatiese voertuignavorsing in die Verenigde State hoofsaaklik deur DARPA, die Amerikaanse leër en die Amerikaanse vloot befonds, wat inkrementele vooruitgang in spoed, bestuursbekwaamheid, beheer en sensorstelsels tot gevolg gehad het.

Sedertdien het talle private maatskappye en beide private en openbare navorsingsorganisasies regoor die wêreld werkende outonome voertuie ontwikkel. In 2015 het die Cruise-filiaal van General Motors met padtoetse in Kalifornië begin. Twee jaar later was Waymo die eerste om 'n robottaxi-diens in Phoenix, Arizona, te kommersialiseer, gevolg deur 'n soortgelyke diens deur DeepRoute.ai in Shenzhen. Cruise het later in 2024 gesluit, met verskeie ander vervaardigers wat planne vir selfbesturende tegnologie in 2022 afgeskaal het, insluitend Ford en Volkswagen.

Wetlike en regulatoriese ontwikkelings om die toetsing en fasilitering van selfbesturende voertuie te akkommodeer, het ook wêreldwyd plaasgevind. In die 2010's en 2020's het sommige UNECE- en EU]-lede reëls en regulasies ontwikkel wat verband hou met outomatiese voertuie, met verskeie stede wat beplan om vervoerstelsels vir bestuurderlose motors te bedryf en om die toetsing van robotmotors in die verkeer toe te laat. In 2016 het die Amerikaanse Nasionale Ekonomiese Raad en die Amerikaanse Departement van Vervoer (USDOT) die Federale Beleid oor Geoutomatiseerde Voertuie vrygestel. Die eerste bekende noodlottige ongeluk waarby 'n voertuig betrokke was wat self bestuur is, het in 2016 in Williston, Florida, plaasgevind, terwyl die eerste aangemelde voetganger wat deur 'n selfbesturende motor dood is, in 2018 was.

Vanaf die 2010's het toenemend vinnige vordering in navorsing en ontwikkeling plaasgevind, dikwels gepaard met onakkurate voorspellings van volledige outonomie, 'n vermoë wat tot dusver beperk is tot bestuurderlose taxidienste in aangewese stede. Vanaf vroeg in 2024 verkoop verskeie vervaardigers motors met outomatiese bestuurstelsels in die VSA, Japan en Europa.

## Definisies
Organisasies soos die globale standaardliggaam SAE International (SAE) het terminologie voorgestel om tegniese vermoëns te beskryf. Die meeste terme het egter geen standaarddefinisie nie en word op verskillende maniere deur verskaffers en ander gebruik. Voorstelle om lugvaartoutomatiseringsterminologie vir motors aan te neem, het ook nie geseëvier nie.
Die eerste oorweging is die operasionele ontwerpdomein (ODD). Die konsep veronderstel dat outomatiese stelsels beperkings het.  Dit is belangrik vir ontwikkelaars en reguleerders om die stelselfunksie te verbind met die ODD wat dit ondersteun om veilige bedryfstoestande te vestig en te kommunikeer. Stelsels moet binne daardie beperkings werk. Sommige stelsels herken die ODD en verander hul gedrag dienooreenkomstig. Byvoorbeeld, 'n outonome motor kan herken dat verkeer swaar is en sy outomatiese baanveranderingsfunksie deaktiveer.

Verskaffers het 'n verskeidenheid benaderings tot die selfbesturende probleem gevolg. Tesla se benadering is om toe te laat dat hul "volle selfbesturende" (FSD) stelsel in alle ODD's as 'n Vlak 2 (prakties/aan, oë/aan) ADAS gebruik word. Waymo het spesifieke ODD's (stadstrate in Phoenix en San Francisco) gekies vir hul Vlak 5 robottaxi-diens. Mercedes Benz bied Vlak 3-diens in Las Vegas in snelwegverkeersknope teen snelhede tot 64 km/h. Mobileye se SuperVision-stelsel bied hands-off/eye-on bestuur op alle padtipes teen snelhede tot 130 km/h (81 mph).  GM se hands-free Super Cruise werk op spesifieke paaie in spesifieke toestande, en stop of gee beheer terug aan die bestuurder wanneer die ODD verander. In 2024 het die maatskappy planne aangekondig om paddekking uit te brei van 400,000 myl tot 750,000 myl (1,210,000 km).  Ford se BlueCruise hands-off-stelsel werk op 130,000 myl (210,000 km) van Amerikaanse verdeelde snelweë.

Name soos AutonoDrive, PilotAssist, "Full-Self Driving" of DrivePilot word gebruik, al bied die produkte 'n verskeidenheid kenmerke wat dalk nie met die name ooreenstem nie. Ten spyte daarvan dat hulle 'n stelsel genaamd Full Self-Driving aangebied het, het Tesla verklaar dat hul stelsel nie outonoom alle bestuurstake hanteer nie.  In die Verenigde Koninkryk word 'n volledig selfbesturende motor gedefinieer as 'n motor wat so geregistreer is, eerder as een wat 'n spesifieke stel kenmerke ondersteun. Die Vereniging van Britse Versekeraars het beweer dat die gebruik van die woord outonoom in bemarking gevaarlik is, want motoradvertensies laat motoriste dink "outonoom" en "outopilot" impliseer dat die bestuurder op die motor kan staatmaak om homself te beheer, al doen hulle dit nie.

## Verwysings