Atlas (robot)

duimnael|Die Atlas-robot, geskep deur Bostron Dynamics en DARPA, staan ​​tydens toetsing. Die robot se hande is nog nie vasgeheg nie.
**Atlas** is die naam wat gebruik word vir verskeie robotmodelle wat deur die Amerikaanse robotikamaatskappy Boston Dynamics vervaardig word.

Die eerste Atlas-robot was 'n tweevoetige hidrouliese humanoïde robot wat hoofsaaklik deur Boston Dynamics ontwikkel is met befondsing en toesig van die VSA. Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Die robot is aanvanklik ontwerp vir 'n verskeidenheid soek- en reddingstake en is op 11 Julie 2013 aan die publiek onthul.

In April 2024 is die hidrouliese Atlas (HD Atlas) uit diens gestel. 'n Nuwe volledig elektriese weergawe is die volgende dag aangekondig.

## Hidrouliese model (2013 tot 2025)
### Ontwerp
Die ontwerp en produksie van Atlas is onder toesig gehou deur DARPA, 'n agentskap van die Verenigde State se Departement van Verdediging, in samewerking met Boston Dynamics. Een van die robot se hande is ontwikkel deur Sandia National Laboratories, terwyl die ander deur iRobot ontwikkel is. In 2013 het DARPA-programbestuurder Gill Pratt die prototipe-weergawe van Atlas met 'n klein kindjie vergelyk en gesê dat "'n 1-jarige kind skaars kan loop, 'n 1-jarige kind val baie ... dit is waar ons nou is". Atlas is toegerus met twee visiestelsels – 'n laserafstandsmeter en stereokameras, beide beheer deur 'n rekenaar buite die robot – en het hande met fyn motoriese vaardighede. Die nuwe Atlas se ontwerp is meer humanoïed en regop, en het ook 'n kop wat deur 'n ringlig op sy voorkant verlig word. Die nuwe Atlas sal ook verskillende "grypervariasies" hê om voorwerpe te hanteer.

### Ontwikkeling
links|duimnael|Atlas, vooraansig in 2013.
In Oktober 2013 het Boston Dynamics 'n video opgelaai wat wys dat Atlas projektieltreffers kan weerstaan en op een been kan balanseer.

In 2014 het Atlas-robotte wat deur ses verskillende spanne geprogrammeer is, meegeding aan die DARPA Robotics Challenge om die robot se vermoë te toets om verskeie take uit te voer, insluitend om in en uit 'n voertuig te klim en dit te bestuur, 'n deur oop te maak en 'n elektriese gereedskap te gebruik. 'n Verskeidenheid ander robotte het ook meegeding. Die kompetisie is geïnspireer deur die 2011 Fukushima Daiichi-kernramp en dra 'n prys van USD 2 miljoen vir die wenspan. 

Op 23 Februarie 2016 het Boston Dynamics 'n video van 'n nuwe weergawe van die Atlas-robot op YouTube vrygestel. Die nuwe weergawe van Atlas is ontwerp om beide buite en binne geboue te werk. Dit is gespesialiseerd vir mobiele manipulasie en is baie bedrewe om oor 'n wye reeks terrein te loop, insluitend sneeu, en kan agtertoe salto's en wawiele doen. Dit word elektries aangedryf en hidroulies aangedryf. Dit gebruik sensors in sy liggaam en bene om te balanseer, en dit gebruik LIDAR- en stereosensors in sy kop om hindernisse te vermy, die terrein te assesseer, met navigasie te help en voorwerpe te manipuleer, selfs wanneer die voorwerpe beweeg word. Hierdie weergawe van Atlas is 150 cm lank en weeg 80 kg. 

Op 16 November 2017 het Boston Dynamics 'n opdateringsvideo van die Atlas-robot op YouTube vrygestel. In hierdie video is Atlas gewys waar hy op bokse spring, 180 grade draai terwyl hy spring en 'n agtertoe salto uitvoer.

Op 10 Mei 2018 het Boston Dynamics 'n opdateringsvideo van die Atlas-robot op YouTube vrygestel. In hierdie video word Atlas gewys waar hy oor die gras op ongelyke terrein hardloop, asook oor 'n stomp spring wat op die gras lê. 

Op 12 Oktober 2018 het Boston Dynamics 'n opdateringsvideo van die Atlas-robot op YouTube vrygestel. In hierdie video word Atlas gewys waar hy rondhardloop terwyl hy oor bokse spring.

Op 24 September 2019 het Boston Dynamics nog 'n opdateringsvideo van die Atlas-robot op YouTube vrygestel. In hierdie video word Atlas gewys waar hy iets soortgelyk aan 'n vloerroetine in gimnastiek uitvoer. Die robot demonstreer die vermoë om 'n handstand, tuimelbewegings en rotasies in vloeiende opeenvolging uit te voer. Boston Dynamics beweer dat die robot opgelei is met behulp van "nuwe tegnieke wat die ontwikkelingsproses stroomlyn".

Op 17 Augustus 2021 het Boston Dynamics 'n video vrygestel van twee Atlas-robotte wat 'n parkour-baan met spronge, balansbalke en spronge hardloop.  In 'n ander video wat dieselfde dag vrygestel is, word genoem dat Atlas 1.5 m lank is en 85 kg weeg. Atlas word battery-aangedryf en hidroulies aangedryf met 20 grade vryheid. Dit het RGB-kameras en dieptesensors wat insette aan sy beheerstelsel verskaf. Al die berekeninge wat benodig word vir beheerpersepsie en -beraming, vind plaas in drie aanboordrekenaars.

Op 16 April 2024 het Boston Dynamics die uittrede van Atlas op hul YouTube-kanaal aangekondig. 'n Nuwe, volledig elektriese weergawe van Atlas is daarna op 17 April 2024 aangekondig deur middel van 'n YouTube-video, met 'n omvattende opknapping en uitgebreide bewegingsreeks.

### Toepassings
duimnael|'n Atlas-robot verbind 'n slang aan 'n pyp in 'n Gazebo-rekenaarsimulasie.
duimnael|Gesimuleerde beeld van Atlas-robot wat in 'n voertuig klim.
Atlas is bedoel om nooddienste te help met soek- en reddingsoperasies, deur take uit te voer soos die afskakel van kleppe, die oopmaak van deure en die werking van aangedrewe toerusting in omgewings waar mense nie kon oorleef nie.

## Verwysings