Title: Известия Академии Наук СССР. Техническая Кибернетика 1991 № 1
Description: **Теория автоматического управления**
Гусев Ю. М., Ефанов В. Н., Крымский В. Г., Рутковский В. Ю. Анализ и синтез линейных интервальных динамических систем (состояние проблемы). I. Анализ с использованием интервальных характеристик полиномов 
Крищенко А. П., В. И., Назаренко А. Н., Ткачев С. Б. Численные методы дифференциально-геометрического подхода к проблемам нелинейной теории управления
Барабанов А. Т. Метод Рауса в теории систем. I. Обобщение проблемы Рауса в задачах теории систем 
Тимофеев А. В. Свойства обратимых моделей динамики и синтез высококачественного робастного управления

**Методы и задачи оптимального управления**
Фоменко А. В. Синтез сингулярно возмущенной системы управления с использованием полей медленных и быстрых экстремалей 
Бондарко В. А. Субоптимальное и адаптивное управление непрерывными линейными объектами с запаздыванием 
Битюцких В. Т. Максиминная задача распределения средств нападения и обороны. I I 
Кибзун А. И., Курбаковский В. Ю. Численные алгоритмы квантильной оптимизации и их применение к решению задач с вероятностными ограничениями

**Управление и оценивание при неполной информации**
Бочаров В. Ю., Меликян А. А. Задача гарантированного быстродействия с поиском целевой точки в многоугольной области неопределенности 
Тертычный В. Ю. Оценивание параметров управляемых динамических систем в условиях неизвестного дрейфа 
Карнаухов В. М., Онищенко А. М. Выбор признаков по эталонным описаниям нормальных трехмерных совокупностей 
Колобов М. Г. Оценивание состояния динамической системы при наличии неопределенных составляющих в шумах состояния и измерения

**Управление робототехническими системами**
Вукобратович М., Стокич Д. Требуется ли адаптивное управление для манипуляционных роботов, и если да, то в какой мере? 
Бербюк В. Е., Янчак Я. И. Оптимизация по быстродействию транспортных движений портального робота 
Заремба А. Т., Зегжда С. В., Коноплев В. А., Левин А. Б. Синтез программных движений роботов на основе обратных задач кинематики
Малышев А. Б., Ющенко А. С. Исследование динамического управления манипуляторами 
Чекушкин В. В. Таблично-алгоритмический преобразователь для вычисления тригонометрических функций

**Системы автоматизации проектирования**
Микишев В. В., Тарасов В. Б. Использование методов искусственного интеллекта в САПР. Анализ отечественного и зарубежного опыта
Вычислительные алгоритмы и устройства в системах управления
Волков В. JI., Пакшин П. В. Логарифмическая числовая система в алгоритмах управления и обработки информации

**Техническая диагностика**
Задорожный Д. Ю., Кузьмин А. Б. Математические методы диагностирования технических систем

**Краткие сообщения**
Габелая А. Г. Новый критерий спектральных значений линейных автономных систем 
Чхеидзе Г. А. Синтез алгоритмов управления движением упругих механических систем 
Волгин Л. Н. Об одной задаче оптимального управления для неминимально-фазового дискретного объекта