Sterowanie oparte na modelu dla nieholonomicznych manipulatorów mobilnych
By: Alicja Mazur
Series: Prace naukowe Instytutu Informatyki, Automatyki i Robotyki Politechniki Wrocławskiej -- 107. -- Seria Monografie -- 31
Publisher: Oficyna Wydawnicza Politechiki Wrocławskiej
Published: 2000
Place of publication: Wrocław
Language: pol
Number of pages: 169
Subjects: Manipulators (Mechanism); Mobile robots; Nonholonomic dynamical systems
Other titles: Model-based control for nonholonomic mobile manipulators
Notes: Includes bibliographical references (p. 158-165).

Summary in English.