Modellgestützte, mehrdimensionale, inverse Interpolation zur effizienten Verbesserung der Positionier- und Orientierungsgenauigkeit von Industrierobotern
By: Masoud Ghazvini
Contributors: Eidgenössische Technische Hochschule Zürich
Published: 1996
Language: ger
Notes: Thesis (doctoral)--Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, 1996.