Control de procesos
Subtitle: Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital directo: controladores PID y Fuzzy
Publisher: Publicacions URV
Published: 2008
Place of publication: Tarragona, Spain
Language: cat
Format: Paperback
Number of pages: 128
ISBN-13: 9788484241027
Description: Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, así como una excitación por PWM, únicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje. El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta.Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet.