Untersuchungen zur Handhabung grosser Objekte durch Roboter mit kraftschlüssig kooperierenden Armen
Edition: Nr. 280
Series: Fortschritt-Berichte / VDIReihe 8, Mess-, Steuerungs- und Regelungstechnik
Publisher: VDI-Verlag
Published: 1992
Place of publication: Düsseldorf
Number of pages: 208
First sentence: Die hier vorgestellten Arbeiten wurden in den Jahren 1985 - 1990 während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fachgebiet Regelsystemtheorie und Robotik der Technischen Hochschule Darmstadt durchgeführt.
Description: Darmstädter Dissertationen
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