Starr-elastische Robotersysteme
Subtitle: Theorie und Anwendungen
By: Hubert Gattringer
Edition: 1., Auflage.
Publisher: Springer Berlin
Published: 2011
Place of publication: Berlin
Language: ger
Number of pages: 276
ISBN-13: 9783642228278; 9783642228285
Subjects: Industrieroboter; Bewegungsgleichung; Starrer Ko rper; Simulation; Mobiler Roboter; Reglerentwurf; Bahnplanung; Elastizita t; Kontaktmechanik; Mehrko rpersystem