Ein Beitrag zum effizienten Einsatz von Reinforcement Learning zur Steuerung nichtlinearer Systeme am Beispiel eines Zweiachsroboters
Subtitle: Efficient reinforcement learning for the control of complex non-linear systems using the example of a 2-DOF manipulator
By: Markus Frietsch
Contributors: Karlsruher Institut für Technologie
Series: Forschungsberichte / IPEK, Institut für Produktentwicklung am KIT -- Bd. 52
Publisher: IPEK
Published: 2011
Place of publication: Karlsruhe
Language: ger
Number of pages: 280
Other titles: Efficient reinforcement learning for the control of complex non-linear systems unsing the example of a 2-DOF manipulator.
Notes: Thesis (doctoral)--Karlsruher Institut für Technologie, 2011.