Digitale Regelungssysteme
Publisher: Bookboon.com
Published: 2013
ISBN-13: 9788740303551
Table of contents: title: Inhalt; title: Vorwort; title: 1. 1 Einleitung; title: 1.1. Schema des digitalen Regelsystems; title: 1.2. Beispiel einer kontinuierlichen Regelstrecke (Gleichstrommotor); title: 2. z-Transformation; title: 2.1. Lineare Differenzengleichungen; title: 2.2. Diskrete Übertragungsfunktion; title: 2.3. Zeit-Diskrete Modelle der Abtastsysteme; title: 3. Reglersynthese; title: 3.1. Synthese im einschleifigen Regelkreis; title: 3.2. Synthese im Zustandsraum; title: 4. Beobachter; title: 4.1. Vollständiger Beobachter; title: 4.2. Analogie zur Polvorgabe beim Zustandsregler; title: 4.3. Beobachter reduzierter Ordnung; title: 4.4. Störbeobachter; title: 4.5. Stabilität des Regelkreises mit Beobachter; title: 5. Stör- und Führungsverhalten; title: 5.1. Einführung von Führungsgrößen; title: 5.2. Integralanteil im Regler; title: 6. Optimaler Entwurf; title: 6.1. Optimale Regelung; title: 6.2. Optimale Schätzung; title: 7. Literaturverzeichnis; title: 8. End notes