Geometrische Verfahren zur Kollisionserkennung und Wegbestimmung für kooperierende Handhabungsgeräte
By: Achim Schweikard
Contributors: Technische Universität Berlin
Published: 1989
Language: ger
Notes: Mikroreprod. e. Ms. 137 Bl.

Thesis (doctoral)--Technische Universität Berlin, 1989.