jsk-ros-pkg/jsk_recognition — pull request #539 by h-kamada (2014-12-28 13:01:46+00:00)
Title: Adapt attention clipper for fridge demo

* jsk_pcl_ros のattention clipper を冷蔵庫デモに適用
認識処理をかける領域を減らすことで、以前の４hz程度の認識速度から１５hz程度まで上昇