jsk-ros-pkg/jsk_pr2eus — pull request #83 by chiwunau (2014-12-28 19:22:37+00:00)
Title: enable specification of wait-until-update time for joint-state

フィードバック周期にあわせて、ある時点のjoint-stateが来たらプログラムが次に進むようにしたいので、wait-until-updateを今までのt以外にros::timeを与えることができるように追加しました。