jsk-ros-pkg/jsk_demos — pull request #107 by YuOhara (2014-12-28 11:31:42+00:00)
Title: added functions to reset model

実験をしていて，うまく行かない点があったので修正しました．
GRASP時にモデルがずれていたので，
- そのモデルを治す方法の実装
- そもそもきちんとANGLEVECTORが行ってるかを確認する出力の追加
を行いました．