jsk-ros-pkg/jsk_recognition — pull request #504 by chiwunau (2014-12-21 07:43:18+00:00)
Title: rotate box pose depend on looking direction for handle estimator

#493 を解決するために書いてみたが、boxのz軸がPR2が見える方向に向くようにx軸回りに180度回転させています
実際boxを認識した時の姿勢とhandle estimateするときに姿勢が違って、間違う可能性があるのですが