fkanehiro/hrpsys-base — pull request #429 by snozawa (2014-12-19 15:48:45+00:00)
Title: Update seq sample without self collision

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/pull/427
で自己干渉しないよう更新しわすれたサンプルです。

よろしくお願いいたします。