jsk-ros-pkg/jsk_recognition — pull request #490 by YuOhara (2014-12-19 12:38:08+00:00)
Title: added some more parameters for detection

sliding_windowの、ウィンドウがスライドしていくときのスライド幅の基準の値を固定していたのですが、
変更可能にしました。
計算時間は長くなりますが、スライド幅を小さくすれば、より細かく物体を探索します。