fkanehiro/hrpsys-base — pull request #427 by snozawa (2014-12-19 06:18:44+00:00)
Title: Add co example

CollisionDetecotrのサンプルを追加しました。
また、他のサンプルで自己干渉している箇所がありましたので、それも修正しておきました。

よろしくお願いいたします。