jsk-ros-pkg/jsk_demos — pull request #94 by YuOhara (2014-12-15 13:49:06+00:00)
Title: added wait_for_Transform function

プログラムの細かな点を修正しました，内容は以下の通りです．
* transformPoseなどの前に，waitForTransformを入れた
* データのインデックスが-1から始まっていたので，０からに直した