jsk-ros-pkg/jsk_demos — pull request #92 by YuOhara (2014-12-15 04:58:03+00:00)
Title: added codes to change coords when arm is different

IKをとくときに、右手と左手で条件分岐して、
少し開いた姿勢でGRASPのIKをとくようにしました。