jsk-ros-pkg/jsk_recognition — pull request #476 by YuOhara (2014-12-15 05:35:58+00:00)
Title: added param to set threshold of best_Window

今のプログラムだと誤認識が多いので、調整できるパラメーター項目を増やしました。

最大類似度のWINDOWが持つべき、最小の類似度のしきい値です。
０にすればプログラムは今までどおりの挙動をします。