beautifulzzzz/stc89c52-mcu-control-stepper-motor — pull request #1 by beautifulzzzz (2014-12-12 12:46:30+00:00)
Title: Create 52mcu four phase five wire stepper motor (3)-main.c

这里实现了52单片机控制5个独立的步进电机并发运作，其各自的速度、方向都可调整，此外还利用串口可以收集压力传感器的数据，但是采集频率过高就会影响步进电机的执行！