jsk-ros-pkg/jsk_demos — pull request #84 by YuOhara (2014-12-12 08:38:09+00:00)
Title: added color_histogram matcher in launch

https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_recognition/pull/464 で、色ヒストグラムの結果が
選べるようになったので、
drc_task_common内でそれを使えるように、launchとpythonscriptを書き換えました。