start-jsk/2014-semi — pull request #76 by jiangjun0105 (2014-12-10 12:06:50+00:00)
Title: add picking demo

qr codeなどのdetectの結果をもとに、
拾うー＞持ちあげるー＞untuck-poseまでのデモを書きました。
/move_right_arm_service /move_left_arm_service などのサービスを受け取ります。