jsk-ros-pkg/jsk_visualization — pull request #244 by YuOhara (2014-12-11 06:57:41+00:00)
Title: added config for show or not show controlls

transformable_interactive_markerと同じように、dynamic_reconfigureで
6Dofのコントロールを表示するか否かを変えられるようにしました。