mmurooka/jsk_demos — pull request #2 by YuOhara (2014-12-09 08:59:11+00:00)
Title: added assoc_function

transformable_markerにpointcloudをassocするようにしました。
/assoc_points でassocして、新しいバウンディングボックスを選ぶか/disassoc_pointsを呼ぶとdisassocします。
![assoc](https://cloud.githubusercontent.com/assets/7259700/5354560/1156a858-7fcd-11e4-8ac3-e4da308c5c9f.png)