jsk-ros-pkg/jsk_roseus — pull request #185 by YoheiKakiuchi (2014-12-08 18:49:31+00:00)
Title: update body's worldcoords before using its faces

bodiesのworldcoordsが必要だった。
親で``send :worldcoords`` しても子はupdateされない。

refer to https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_roseus/issues/181