start-jsk/2014-semi — pull request #72 by jiangjun0105 (2014-12-08 09:57:41+00:00)
Title: added eus codes to move robot with pose

euslispを使って、pr2とbaxterを動かすプログラムです。
使い方は、まずノードを上げて、
(pr2-ik-init)か、(baxter-ik-iniit)
を打ち込みます。
/move_left_armで左手が、/move_right_armで右手が動きます。