jsk-ros-pkg/jsk_robot — pull request #189 by kochigami (2014-12-04 12:47:05+00:00)
Title: nao_vision and audio launch added

顔認識(nao_vision)と音源定位・ファイル再生用など(nao_audio)のためのlaunchファイルを追加しました。
ros-naoqi/nao_interactionの
change to boolean value #6
でのプルリクエストがマージされたらnao_audioの方でエラーが出なくなると思います。
よろしくお願い致します。