fkanehiro/hrpsys-base — pull request #413 by snozawa (2014-12-04 14:59:04+00:00)
Title: Represent st foot moment in ee frame

Stabilzierの足裏モーメントの座標系が適切でなかったので、修正しました（座標系が混在してたのを足裏座標にした）

よろしくお願いいたします。