jsk-ros-pkg/jsk_recognition — pull request #455 by YuOhara (2014-11-30 10:21:48+00:00)
Title: fixed bug in icp

#386 のコミットでできてしまったbugです。
複数の物体をtemplateにしてICPをしたときに、
どの物体が当てはまったかの結果が正しく返っていなかったので、修正しました。