jsk-ros-pkg/jsk_recognition — pull request #439 by YuOhara (2014-11-24 07:34:33+00:00)
Title: changed some topics in icp always subscribe without connection_based

icpに使うリファレンスの登録のsubscribeを、connection_basedのsubscribeから外しました。
今まで
```
リファレンスの登録,ICPの実行->subscribeするノードがないと実行されない
```
だったのが、
```
リファレンスの登録->subscribeするノードがなくても実行可
ICPの実行->subscribeするノードがないと実行されない
```
になります。