jsk-ros-pkg/jsk_recognition — pull request #437 by YuOhara (2014-11-24 06:01:44+00:00)
Title: changed color_histogram_sliding_matcher and added launch to show result

#434 の送り直しです。
polygonをpubすることで、jsk_pcl_rosのpointcloud_screenpoint_nodelet.cpp
で二次元の発見結果を三次元に戻せるようにしています。