jsk-ros-pkg/jsk_recognition — pull request #438 by YuOhara (2014-11-24 06:36:23+00:00)
Title: changet pointcloud_screen_point not to use jsconnection_based_nodelet

サブスクライバが上がってなかったので、直しました。
#435 を受けて、
connection_based_nodeletを使う方針ではなく、PCLNodeletを使うコードに
戻しました。