jsk-ros-pkg/jsk_common — pull request #593 by h-kamada (2014-11-15 08:43:28+00:00)
Title: new srv and changed Object6DPose

Object6DPoseに信頼度をもたせるように変更
対象物の名前を入れると認識結果を返すservicecall用のsrvファイルの作成