open-rdc/icart_mini_navigation — pull request #47 by DaikiMaekawa (2014-11-15 13:00:19+00:00)
Title:  Add the waypoint config of the full course

フルコースの経路を生成させるためのウェイポイントを作成しました。
本走行前に動作を確認してみましょう。