open-rdc/icart_mini_navigation — pull request #41 by DaikiMaekawa (2014-11-14 00:44:27+00:00)
Title: Fixed a warning that the map update missed

障害物回避に関するパラメータを最適化
複数人に囲まれた時に制御周期が不安定になる問題を解消しました。