fkanehiro/hrpsys-base — pull request #400 by snozawa (2014-11-10 04:30:30+00:00)
Title: Add bwd stride limitation

歩行時の歩幅の制限値が、前後で同じ値でしたが
前後で違う値をセットできるようにしました。

よろしくお願いいたします。