fkanehiro/hrpsys-base — pull request #399 by snozawa (2014-11-08 11:08:36+00:00)
Title: Fix double support phase for Rectangle and Stair orbit

ゆう脚軌道が四角等のときに、うまく両脚支持期が設定されてないバグがあったので直しました。
よろしくお願いいたします。