fkanehiro/hrpsys-base — pull request #398 by snozawa (2014-11-08 00:26:32+00:00)
Title: Update default value for abc idl param

歩行生成器でIDLからセットしているデフォルトパラメータを更新して、サンプルも更新しました。

よろしくお願いいたします。