jsk-ros-pkg/jsk_robot — pull request #123 by kochigami (2014-11-07 02:09:23+00:00)
Title: nao and pepper speaking function added

nao-interface.lの:speakの部分を書き足したのと、
同じようにjsk_pepper_robot/jsk_pepper_startup/tweet.l のspeak-jpの関数を作りました。