ampammam34/ActroidController — pull request #1 by sugarsweetrobotics (2014-11-07 04:39:48+00:00)
Title: Fix bug in onExecute

onExecuteの代入作業. self._d_poseoutに直接self._d_pose_targetを代入するのではなく，その中身を一つずつ代入することで解消．