fkanehiro/hrpsys-base — pull request #394 by snozawa (2014-11-04 08:52:32+00:00)
Title: Use foot edges in calculation of alpha

Stabilzierの足先モーメントなどの分配で、足平前側・後ろ側エッジをつかうようにしました。
よろしくお願いいたします。