open-rdc/adis_imu_drivers — pull request #10 by Nasupl (2014-11-02 11:13:43+00:00)
Title: IMU基板から送られてくるデータとチェックサムの計算と照合を実装した

IMU基板でチェックサムを計算して送信するようにしたので、ROS側でも計算と照合を実装した。また、データの取りこぼしをなるべく防ぐために取得するデータを角度情報のみとした。