fkanehiro/hrpsys-base — pull request #389 by snozawa (2014-11-01 13:25:40+00:00)
Title: Calculate LPF parameter based on controller time step dt and enable to set cut-off frequency from IDL.

重心速度のLPFを、サンプリングタイムなどで計算するようにして、dtがちがうロボットでも挙動が同じになるようにしました。
よろしくお願いいたします。