fkanehiro/hrpsys-base — pull request #390 by snozawa (2014-11-01 13:49:24+00:00)
Title: Update to use get and set KalmanFilterParam

Getter とSetterを整理したものをサンプルに反映させました：
https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/commit/7ff752a17f185f3fa79c8bc687ae38424586b69a

よろしくお願いいたします。