fkanehiro/hrpsys-base — pull request #391 by snozawa (2014-11-02 06:25:05+00:00)
Title: Refine st codes

Stabilizerで不要になっていたコードを削除しつつ、いくつか関数の順番等をいれかえました。
（挙動はかわらないと思います）

よろしくお願いいたします。