fkanehiro/hrpsys-base — pull request #386 by snozawa (2014-10-30 14:37:55+00:00)
Title: Add instance name to PDcontroller debug message and add file open debug message

PDcontrollerのデバッグ文にインスタンス名をだして、ゲインファイルを開いたらそれも表示するようにしました。

よろしくお願いいたします。