fkanehiro/openhrp3 — pull request #30 by YoheiKakiuchi (2014-10-28 06:01:44+00:00)
Title: Fix segments name

export-vrml で セグメントの名前が，'joint_name'_s になっていたのを，
最初のセグメントの名前にするようにしました．
wrl -> wrl へ変換したときに，segmentの名前が変わらないようになりました．