fkanehiro/hrpsys-base — pull request #382 by snozawa (2014-10-27 12:59:07+00:00)
Title: Enable to passthrough reference

AutoBalancerにStateHolderからのリファレンスを通過して、Stabilizerなどを利用できるようにしました。
また、AutoBalancer, Stabilizerのref_zmpがSeqのような腰相対になってなかったのを修正しました。

よろしくお願いいたします。