fkanehiro/hrpsys-base — pull request #381 by snozawa (2014-10-27 03:18:14+00:00)
Title: Add rtc instance name for AutoBalancer

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/pull/377
と同様に、AutoBalancerのデバッグ文にインスタンス名がはいるようにしました。
度々で申し訳ございませんが、よろしくお願いいたします。