fkanehiro/hrpsys-base — pull request #380 by snozawa (2014-10-27 01:37:22+00:00)
Title: Update impedance controller debug message to specify rtc instance name

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/pull/377
と同様に、ImpedanceControllerのデバッグ文にインスタンス名がはいるようにしました。

よろしくお願いいたします。