fkanehiro/hrpsys-base — pull request #377 by snozawa (2014-10-24 19:09:02+00:00)
Title: Add component name to debug message

どのRTCのデバッグ文かわかるように、デバッグ文のあたまに
```
[st] xxx
[rmfo] xxx
```
のようにRTCのインスタンス名がくるようにしました。
まずはStabilizerとRemoveForceSensorOffsetに追加しています。

デバッグ文の出力だけかわって挙動はかわらないと思います。

よろしくお願いいたします。