fkanehiro/hrpsys-base — pull request #378 by snozawa (2014-10-25 02:57:31+00:00)
Title: Update abc codes

AutoBalancerのコードを更新しました。
onExecute以外のスレッドで処理するものを極力へらすような変更になっております。

よろしくお願いいたします。