fkanehiro/hrpsys-base — pull request #376 by snozawa (2014-10-24 05:35:47+00:00)
Title: Enable to change st alg

STのアルゴリズムが今まではifdefで切り替わるようになっていましたが、
切り替えるときにコンパイルしなおしが必要になっておりましたので、
サービスポートから変えられるようにしました。

それに伴い、インデントの修正、パラメータが重複しないようにする、等の変更をしました。

よろしくお願いいたします。