fkanehiro/hrpsys-base — pull request #373 by snozawa (2014-10-19 08:07:55+00:00)
Title: Support p dcontroller for project generator

ProjectGeneratorで関節がHighGainモードの他に、Torqueもサポートできるようにしました。
また、documentationも更新しました。

よろしくお願いいたします。