jsk-ros-pkg/jsk_control — pull request #112 by mmurooka (2014-10-17 09:18:03+00:00)
Title: Overwrite writing command in midi_config_player.py

This resolve https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_control/issues/111.

midiコントローラから無理やりreadするのは諦めて，
スライダに動くように指令を送るタイミングで，Joyメッセージバッファ変数を上書くようにしました．