jsk-ros-pkg/jsk_control — pull request #110 by h-kamada (2014-10-16 07:23:31+00:00)
Title: add pr2_relay.launch

pr1012とペアリングされているpsコントローラーの調子が悪かったので、xboxコントローラーなどをパソコンにつないで指令を送ることができるlaunchファイルを植田さんに書いていただきました。