jsk-ros-pkg/jsk_control — pull request #108 by mmurooka (2014-10-15 12:51:43+00:00)
Title: Publish joy topic only when state is changed

現状のmidi_config_playerは，MIDIデバイスが操作されていなくても，joyトピックをpublishし続けるのですが，
joyを受け取ってマーカのサイズを変更するようになっているプログラムで，
常にマーカが更新されてしまい表示が重くなるという問題がありました．

いろいろな解決法があるかと思いますが，
midi_config_player.pyを修正することで解決してみました．

https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_control/blob/master/jsk_teleop_joy/scripts/nanokontrol_joy.py#L83-L85
などは，すでにこのようになっています．