jsk-ros-pkg/jsk_control — pull request #105 by core-dump (2014-10-15 10:44:35+00:00)
Title: add feedback config to b-control.yaml

#101 で追加したb-controlのconfigにfeedbackの設定も加えました。
これによりスライダやLEDを読むだけではなく動かせるようになります。