fkanehiro/hrpsys-base — pull request #370 by snozawa (2014-10-16 01:54:02+00:00)
Title: Remove local codes

研究室内部のコードからコピーしたままになってたコードを、OpenHRP3のライブラリなど使いつつ
書き直しました。
コミット前後で挙動がかわらないはず、なコミットとなります。

よろしくお願いいたします。