fkanehiro/hrpsys-base — pull request #369 by snozawa (2014-10-15 14:35:03+00:00)
Title: Add new trajectory and time

歩行時の新しいゆう脚軌道を追加し、パラメータをセットできるようidlを修正しました。
また、段差をあるくサンプルもアップデートしました。

よろしくお願いいたします。