fkanehiro/hrpsys-base — pull request #364 by snozawa (2014-10-11 01:57:03+00:00)
Title: Update control swing support time

AutoBalancer, Stabilizerで使う遊脚・支持脚時間がTimedDoubleになってましたが、
各足独立にTimedDoubleSeqにするようにしました。
また、それをlogするようにhrpsys_config.pyを修正しました。

よろしくお願いいたします。