fkanehiro/hrpsys-base — pull request #365 by snozawa (2014-10-11 02:35:23+00:00)
Title: Remove ImpedanceController unused include

ImpedanceControllerで、使用しておらず、かつ古い環境(ubuntu 8.04、実ロボット)でビルドできないものを削除しました

よろしくお願いいたします。