jsk-ros-pkg/jsk_control — pull request #101 by core-dump (2014-10-10 09:21:09+00:00)
Title: Add b-control

b-control(midiコントローラ)のconfigとstatusを追加しました。
オレンジ枠で囲んだ左側の32自由度(下記の注意点によりデータとしては54自由度)が読めて、右側の14個のボタンは読めません。
以下注意点。
- ENCORDER GROUPSと書いてあるボタン(右上の4つ)のどれが選択状態になっているかによって、一番上の列にあるつまみの情報が配列のどこに入るかが変わる。
- PRESETと書いてあるボタン(右の下から3番目の2つ)を押してP-1(右上の画面に表示される)以外を選択すると、スイッチの番号がずれたり読めないスイッチが出たりする。

![b-control2](https://cloud.githubusercontent.com/assets/6835506/4590081/913c3d5e-505b-11e4-987c-7dc643fd07f5.jpg)