fkanehiro/openhrp3 — pull request #24 by k-okada (2014-10-10 03:52:08+00:00)
Title: add RelWithDebInfo

CMAKE_BUILD_TYPEでros のbuildfirmがRelWithDebInfoを使うので対応しました．
マージOKでしたら，ついでにtag 3.1.7も移動させていただけると助かります．
毎度すいません．．．．
https://github.com/vcstools/wstool