fkanehiro/hrpsys-base — pull request #355 by snozawa (2014-10-05 16:31:18+00:00)
Title: Enable to logging abc contactatates

- AutoBalancerのcontactStatesを初期化・タイムスタンプをつけ
- contactStatesデータポートを保存するようDataLoggerとhrpsys_config.pyに追加
した変更です。

よろしくお願いいたします。