start-jsk/rtmros_common — pull request #556 by terasawa (2014-10-02 07:46:06+00:00)
Title: add use-unstable-rtc-config for samplerobot

https://github.com/start-jsk/rtmros_common/issues/555
にあるようにsamplerobtの生成されるlaunchファイルの
USE_WALKINGがtrueになるようにしました。