jsk-ros-pkg/jsk_recognition — pull request #329 by h-kamada (2014-10-02 09:13:45+00:00)
Title: modified detection-interface.l

冷蔵庫デモにかかる時間を短縮するため、認識にかかる時間を短縮する。
go-posなどで動いた後、画像のぶれが止まるのを待つために2s待つ処理が入っていると思われるが、画像が７hz程度で更新されるようになったので、ここを0sにしても問題ないと思われる。
実験を何度も行ってみたが、動作に支障はきたさなかった。
この変更により、check-detectionにかかる時間が平均でおよそ２sとなり、デモ全体として１３s程度の短縮となる。